TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #973 · 20.04

В C# есть модификатор доступа internal, который закрывает свойство или метод для всего, кроме текущей сборки (сборка это по сути группа пространств имён). И это чертовски удобно для построения правильной архитектуры по DDD — ты делаешь домен отдельной сборкой без внешних зависимостей, у сущностей закрываешь сеттеры и другие поля модификатором internal, а бизнес-правила с открытыми методами уже пишешь в агрегатах, которые содержат эти сущности. Агрегаты объявлены в той же сборке, так что они могут с сущностями делать что угодно, но слой приложения уже сможет вызвать только метод агрегата. Пример. Есть бизнес-процесс, который включает в себя две сущности: письмо и прикреплённый к нему документ. У каждой из этих сущностей разные жизненные циклы, но письмо можно отправить только в том случае, если статус документа "Согласован". Мы делаем агрегат "письмо с документом" и там public-метод отправки письма сначала проверяет статус документа, а потом вызывает internal-метод отправки в сущности письма. Снаружи (вне домена) вызвать сразу отправку письма невозможно. Но как эту задачу решают разработчики на других языках? Я совершенно не понимаю, как сделать хорошую архитектуру без internal. Окей, в некоторых языках вообще нет вменяемого ОПП и системы типов, но и к таким ребятам я бы не подходил с вопросами об энтерпрайз-архитектуре. Однако, многие серьёзные проекты пишутся на Java или, скажем, Go, что делают разработчики там? Может, кто-нибудь знает, и расскажет мне в комментариях? #dev

Hashtags

Резултати

Намерени 2 подобни публикации

Търсене: #ardupilot

当前筛选 #ardupilot清除筛选

🛸Технический разбор дронов после инцидента 1 июня Анализ компонентов и опровержение мифов от Душнилы, @zas_svo Независимо от политических оценок, разберу технические детали БПЛА, использованных при атаке на аэродромы. На основе фотообломков и данных, а так же множества постов: 🔧Ключевые компоненты: 1. Связь - Управление через сотовые сети - Модем: Quectel EC20 Mini PCIe - Миф: спутниковое управление/операторы на местности 2. Управляющая платформа - Микрокомпьютер: Orange Pi Zero 2W - Синхронизация модема и автопилота 3. ПО - ArduPilot (выбран из-за архитектурной гибкости, а не автономности) 4. Навигация - Основная: GPS F9P - Резервная: компас - Важно: системы позиционирования — вспомогательные, не автономный ударный комплекс ❌Опровергаемые мифы: - Нет ИИ или "секретных систем наведения НАТО" - Нет помехозащищённых каналов связи - Нет автономного поражения целей --- 💡О чем я постоянно прошу волонтеров: → О таких модемах. Я строю аналогичные системы, но из за особенностей используя модемы Fibocomm, причем с категорией модема от 16-й и выше. → LTE антенны всех видов, хотя уже научился печатать их на 3D принтере. → Расходники для 3D принтеров → прошу передать в школы, и прочие команды по сборам: Один такой модем намного лучше, чем коробка окопных свечей. 💡Если у других соединений есть потребность в создании аналогичных систем, то мы точно можем лучше. → Пишите в комменты - помогу по мере служебной возможности создать комплекс под ваши задачи. Если встретите подобные компоненты в обломках — теперь сможете идентифицировать систему. #БПЛА#дроны#электроника#квадрокоптеры#навигация#ArduPilot#OrangePi 🔗 Подписывайтесь, если еще не с нами: t.me/zas_svo

GitHub Trends

@githubtrending · Post #14795 · 05.06.2025 г., 14:30

#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects. https://github.com/ArduPilot/ardupilot