@TestFlightX · Post #34682 · 21.11.2024 г., 14:47
#D#ROS https://testflight.apple.com/join/cFKaKfro
TGINSIGHT SIMILAR POSTS
Изходен канал @clockstackwheels · Post #996 · 13.07
С год назад я поставил новый замок на общую с соседями дверь. А через несколько месяцев он сломался — стал заедать. Подпружиненная защёлка начала западать внутрь и не выдвигалась сама в некоторых случаях, приходилось дёргать ручку туда-сюда, чтобы закрыть дверь. Мне было очень лень снова разбирать весь замок. Способ закрыть дверь был, поэтому я ничего не делал. Сосед пару раз звонил мне, но и сам тоже не взялся. Пару дней назад замок окончательно сломался, и внешняя ручка перестала его открывать. Я чудом вышел в этот момент встречать курьера и открыл дверь соседке, которая не могла попасть домой. Делать нечего — пришлось разобрать и посмотреть. Я был готов идти в магазин за новым, но всё оказалось очень просто: кто-то специально выкрутил два винта, которые притягивают внутренний механизм к планке. Сначала механизм чуть-чуть провалился, из-за чего стал заедать, а потом упал окончательно и рассоединился с внешней ручкой. За минуту я нашёл у себя два подходящих винта и всё восстановил до полностью рабочего состояния, заедания тоже пропали. Кто и зачем мог это сделать? Выкрутить винты в замке можно только тогда, когда у тебя есть ключ, либо когда кто-то открыл тебе дверь. Моя гипотеза — третьи соседи, которые здесь не живут, некоторое время назад делали ремонт, и рабочие, которых они позвали, пытались заблокировать замок, чтобы он "не мешал" им ходить туда сюда по много раз в день. Они сделали это, а потом по-мудачески не вернули всё назад. Видите, как вышло. Вероятность того, что абсолютно новый замок сломается за несколько месяцев обычной эксплуатации, очень низкая. И тем не менее, я предположил изначально именно это, из-за чего не стал его разбирать, потому что считал, что починка займёт много времени. Я не подумал, что это намеренный саботаж людьми. Если бы я так подумал, то заменил бы винты в тот же день. А мог ведь и не попасть домой в какой-то момент. #life
Hashtags
Търсене: #ros
@TestFlightX · Post #34682 · 21.11.2024 г., 14:47
#D#ROS https://testflight.apple.com/join/cFKaKfro
@githubtrending · Post #15616 · 15.04.2026 г., 12:00
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Hashtags
@githubtrending · Post #14795 · 05.06.2025 г., 14:30
#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects. https://github.com/ArduPilot/ardupilot