Такты, стеки, два колеса

Решил проблему поездок в транспорте при отсутствии мобильного интернета #gadgets

Каждый Новый Год, как вы помните, я пытаюсь придумать какую-то новую технологическую фишечку к празднику. Идея вот этого у меня возникла еще год назад, но ни времени, ни знаний для реализации толком не было. В этот же раз поставил себе цель обязательно разобраться и добить. Демка на видео, без звука будет непонятно. Из недостатков, конечно, нужно калибровать под каждые светодиоды то, как визуально будет выглядеть тот или иной цвет. Я этого не делал, поэтому попадание не чтоб прям идеальное, особенно для сложных сцен типа «осенний лес». Из крутого внезапно узнал, что ESP32 двухъядерная! Не знаю, как я это пропустил в своё время. Но тут прям можно одним потоком читать сеть, а другим драйвить ленту и не делать паузы. В целом мне всё равно нравится. Работает под управлением DeepSeek. В первой версии был GigaChat, он отвечает где-то вдвое быстрее, но слишком часто предлагает цвета совершенно мимо того, что я назвал. Репозиторий с не слишком аккуратным кодом, если кому не лень будет возиться :) С наступающим! #dev@clockstackwheels#gadgets@clockstackwheels#diy@clockstackwheels

По следам конкурса с лодкой съездил тут в компанию «Океаника», которая производит образовательные подводные дроны для школ. Поуправлял роботами, посмотрел на наборы, обсудили всякие инженерные особенности. Прям очень круто! Даже не знал, что у нас такое есть, ещё и в Питере. Одна из центральных технических сложностей в подводной автоматизации это плохая электромагнитная проницаемость воды. Такое есть и в больших научных аппаратах, поэтому нередко используют буй на кабеле. У ребят тоже есть такие варианты, но кайфовее конечно управлять полностью автономным устройством — при небольшой глубине сигнал добивает. Ещё есть передача изображения, можно погружаться в режиме FPV (тоже попробовал). Компания рассказала, что организует соревнования для школьников. Я бы и в 36 лет в таком поучаствовал, а уж ребёнком то... Отдельная тема это программирование (в начале видео дрон управляет собой сам, а в конце уже я им с пульта). Детей учат не только управлять, но и работать с датчиками, моторами, продумывать шаги выполнения. Вообще, программирование роботов это та тема, куда я толком не погрузился (no pun intended), но очень хочу. Вы, должно быть, помните, что у меня было несколько конструкций на Lego NXT, самая известная и сложная — автоматическая пушка. Однако тут, ясное дело, совершенно иной уровень. В беседе даже предложил пару идей, чувствую, что не последний раз взаимодействуем :) #gadgets@clockstackwheels

Наш район подключили к роверам, и я сразу же заказал. What a time to be alive! Внутренний гик и технофил во мне, конечно, в полном восторге, но с практической точки зрения пока не очень ясно. Доставка курьером стоит 100 рублей или даже бесплатно при определённой сумме заказа, при этом курьер поднимет тебе на этаж, а к роверу нужно спускаться. Подумался такой сценарий: ровер по условиям ждёт тебя 15 минут, а курьер не станет. Так что можно заказывать по пути домой и забирать на ходу. Типа, возвращаешься домой, а перед подъездом уже робот с твоими продуктами. Окна в 15 минут как раз достаточно для такого. Еще, наверное, Яндексу было бы неплохо давать за заказ на Ровере скидку. Потому что бесплатная доставка, как я уже выше писал, ощущается не особо ценной. Другое дело скидка! К тому же, более дорогие и объёмные заказы будут чаще брать ровером, что избавит курьеров-людей от таскания тяжестей. Но вообще, конечно, человек в принципе подобной работой заниматься не должен, на мой взгляд. #gadgets@clockstackwheels

Коллега подсказал бомбическую вещь — Ottocast Mini. Это такой модуль, который втыкается в автомобиль и притворяется проводным соединением для AndroidAuto/CarPlay, но с телефоном соединяется без провода. Когда-то давно я писал, что автомобильный софт отстаёт от реального мира на несколько лет. Связано это, по-видимому, с чудовищной инертностью процессов в автомобильной сфере и сложностью различных согласований и норм безопасности. Поэтому совершенно новый европейский автомобиль 2022 года в полной комплектации может не иметь беспроводного соединения AndroidAuto/CarPlay. Говорят, даже в премиум-сегменте такое есть: покупаешь тачку за 10-15 млн, а телефон только по проводу, хотя сама по себе технология и протоколы уже существуют очень давно. В общем, теперь у меня на бортовом компьютере нормальный AA с нормальной навигацией (от 2ГИС, разумеется) и музыкой, а телефон при этом не нужно держать на поводке, который мешает и бесит. #gadgets

На финале при этом быстро решались все проблемы и реализовывались хотелки. Организаторы профинансировали всем билеты и гостиницу (хорошую), а на месте готовы были помочь с чем угодно. У меня игрушка для ванн, я запросил аквариум, и его действительно купили и поставили. Не будь воды, демонстрировать лодку было бы бесполезно, а так и эксперты увидели, и дети с удовольствием поиграли. Всего представили, кажется, 59 стендов в пяти номинациях, но возможности посмотреть остальные у меня, к сожалению, не было. День был очень насыщенный, внимания прям много. Невероятно понравился состав экспертов: умные и приятные люди, преподаватели, профессора, деятели образовательной и воспитательной сферы, представители производств. Разных возрастов, у многих свои дети. Кто-то прям говорил, что его/её ребёнок точно хотел бы такую игрушку. Оценивали все аспекты: одни смотрели на дизайн, другие на интересность, третьи на физические параметры или экономику. Понравилась беседа с женщиной инженером-конструктором, прям обсудили близкие темы. И отдельными секциями была оценка группками детей, тоже разных, с разных регионов и разных возрастов. Кажется, целевая аудитория моей лодки это пацаны примерно начальной школы плюс-минус, потому что они чаще всего прибегали по многу раз и запускали. Забавный момент: я ушёл на обед, а мне организаторы пишут: «Не могли бы вы подойти на стенд, там интересуются?». Прихожу, а толпа ребят с громкими криками и вся мокрая устроила соревнование на количество поднятых жетончиков. Без меня разобрались, что это и как работает. Приятно :) Короче, весь день на ногах, весь день говорил, мокрый, постоянно боялся что механизм не выдержит (в итоге выдержал, но плавучесть ухудшилась, потому что какой-то из компонентов, видимо, медленно набирал влагу). Но очень много позитива даже от самого процесса, не говоря уже о церемонии награждения. Если доведут до тиража, напишу тоже об этом. И вообще было бы круто посмотреть изнутри на какое-нибудь такое производство. Очень надеюсь на экскурсию на завод и вообще участие в процессе. #gadgets#diy#hobby

Trigger warning: скрепы. TL;DR: Я сделал механическую игрушку на российский конкурс, и это была очень сложная инженерная задача. Несколько месяцев назад Российское Общество «Знание» объявило конкурс «Родная Игрушка»: нужно было отправить идею какой-нибудь куклы, модельки, конструктора, настолки итд, которая впоследствии может производиться в России и обладать соответствующим культурным или научным колоритом. Было подано что-то около 22 тысяч идей, я отправил две. В следующий тур вышло несколько сотен, в том числе внезапно одна из моих — заводная подводная лодка, которая плывет не вперед, как существующие заводные игрушки для ванны, а прям погружается и всплывает. Связал я это не с военными подлодками, а с научными глубоководными аппаратами, по которым у России несколько мировых рекордов. Вы знали, например, что Кэмерон брал наши глубоководные «Мир-1/2» для съемок Титаника? А еще они первыми достигли дна Северного Ледовитого Океана. После отбора вы попадали в этап моделирования, где нужно было сделать 3D-модель, чертежи, спецификацию, описание и так далее. Здесь я уже не обошелся без помощи профессиональных 2D и 3D художников. Заказал эскизы и моделирование внешнего вида, а сам уже в Компасе дорабатывал нужные элементы для сборки. Моделирование отсекло ещё значимый процент участников, где-то 70-80 человек в пяти категориях вышли на этап создания прототипа. И вот тут я скажу вам, сложно передать, сколько хитрых инженерных задач пришлось решить по пути. Проект оказался одним из самых сложных (и одним из самых интересных) в моей практике. Вообще, айтишнику полезно поработать с материальным миром, изобилующим погрешностями и допущениями. Герметичность корпуса, например, испытывает противоположные воздействия при движении в среде вверх и вниз — швы, не пропускающие при погружении, начинают пропускать при всплытии. Разница в два грамма балласта на таких масштабах влияет на плавучесть очень значительно, поэтому балласт должен легко регулироваться (я остановился на двух отсеках с ружейной дробью). Мультипликатор заводного механизма пришлось перепроектировать пять раз, попутно печатая фотополимером зубчатые колеса с модулем пол миллиметра. Сделать фотополимер цветным с устойчивостью к воде — офигенно непростая задача с не самым очевидным решением: в жидкий раствор с нужным базовым оттенком подмешивается пигмент для эпоксидных смол, и только потом печатается на чуть увеличенной засветке. Сделать полностью прозрачное стекло не вышло, но и текущая частичная прозрачность получилась не сразу. Даже у жетонов был десяток итераций, чтобы они не оказались слишком тяжелыми, и чтобы металлическое ядро для захвата магнитом не было слишком далеко от стенок. Добавьте сюда подбор шага и размеров винта, сложности работы с моделью такой формы, летнюю жару, из-за которой постоянно забивался подающий механизм принтера... Но результатом очень доволен, смотрите видео. Прямо сейчас еду в Москву на выставку игрушек, где выберут победителей, чьи проекты запустят в тираж уже на настоящем производстве. #gadgets#diy#hobby

Мне нравится, как эволюционирует мульти-материальная 3D-печать. Самый обычный 3D принтер подаёт через разогретое сопло пруток с пластиком и с помощью перемещения сопла наносит этот пластик слой за слоем на стол, чтобы получилась деталь. В какой-то момент стало интересно попробовать печатать более чем одним материалом в рамках одной детали. Например, чтобы моделька получилась разноцветная, но не только. Можно печатать пластиками с разными физическими свойствами: поддержки, которые растворяются в воде, вставки из более мягкого или более твёрдого пластика и так далее. И рынок стал пробовать кучу принципиально разных подходов. Что, если сделать два сопла на одной печатной голове? Попробовали, но неактивное сопло задевало за деталь, да и больше двух уже проблематично. Помните, может, авторучку с несколькими цветами? У меня была даже в детстве ручка с десятью (!) цветами, крутейшая вещь для школьника того времени, правда неудобная жутко. Окей, а если две печатающие головы на одной рельсе? Появилась система IDEX (independent dual extrusion), и неплохо себя показала: например, печатать два зеркальных объекта можно с той же скоростью, что и один. Но, опять же, больше двух уже не сделаешь, а рельса становится слишком тяжёлой. В массы пошло такое решение: давайте каждый раз будем просто автоматически перезаправлять пруток. Человек ведь может между печатями вытащить пруток одного цвета и вставить другой, с другим материалом и цветом. Давайте ставить печать на паузу и делать этот процесс автоматически. Это дёшево с точки зрения конструкции (сам принтер почти не меняется), и это не ограничивает количество материалов. Такой подход хоть и стал сравнительно популярным, содержит в себе критические недостатки, главные из которых: процесс невероятно медленный и расходует впустую большое количество материала. И вот мы пришли к сменным печатным головам целиком. Всё по заветам ТРИЗ: один принтер печатает одним цветом, а что печатает двумя цветами? Два принтера. Давайте думать, как сделать два принтера в одном. Да, вообще ЧПУ-станки со сменными инструментами уже не новость, но, насколько я помню, в основном там меняется фреза. Часто ли встречаются станки, меняющие, скажем, весь шпиндель целиком? В общем, тут у Цифровой Фабрики вышла первая серия обзоров на модификацию Voron с таким принципом. Я уже глянул, стоит в сборке 400к, что вполне ожидаемо (и даже я бы сказал дешевле ожиданий) для такого аппарата. Посмотрим, куда эта тема отправится в будущем. #gadgets https://vkvideo.ru/video-226299087_456239121

Ровно три года назад в этот день я сделал тотально неверное предсказание относительно развития рынка гаджетов. Я тогда написал, что складные экраны — это Next Big Thing — и мы все будем ходить с ними уже совсем скоро. Потом я купил складной Huawei Mate Xs2, и проходив с ним чуть больше года, вернулся на обычный форм-фактор. Вот мы в 2025, складные смартфоны всё ещё нишевые игрушки, а предсказание не просто не сбылось, но даже динамики в эту сторону не видно. Моя мысль была такая: на смартфонах неудобно выполнять ряд повседневных задач (например, набирать длинные тексты), неудобно делать рабочие манипуляции с документами, писать код, монтировать видео, верстать, моделировать в 3D и так далее. И для всего этого не хватает только удобного ввода/вывода, потому что и мощности железа и потенциальных возможностей софта давно уже достаточно. Складные экраны должны были стать первым шагом к появлению более удобного вывода (а про ввод было непонятно). Но вместо улучшения UX для работы рынок продолжил уверенное движение в сторону entertainment-возможностей. Нужно отредактировать таблицу? Пошёл нахер, открывай ноутбук. Монтаж видео на смартфоне? Ты, должно быть, долбанулся. Писать код? Ха-ха-ха. Даже проблему с написанием текстов решили элегантно: подсадили народ на вертикальные видео и сторисы. В этом отношении очень забавно видеть тех, кто скринит в сторисы свои заметки, чтобы типа таким образом вести текстовый блог. Вот только при чтении нужно или держать экран пальцем (чтобы сторис не перелистнулась), или пропускать половину. Рынок и массовый потребитель недвусмысленно даёт понять, что акцент совсем на другие форматы. В итоге даже чтобы вырезать из картинки кусочек и состыковать два оставшихся, мне нужен компьютер с клавиатурой и мышью. И, по-видимому, этот тренд с нами надолго. Да, мы уже видели случаи, когда из-за инерции какой-то подход становится мейнстримом, хотя он в основе своей неверный (например, превращение HTML+JS в средство написания полноценных программ), и за этим следуют десятилетия костылей, компромиссов и Стокгольмского синдрома. Буду надеяться, что AR-очки, эмулирующие монитор, станут следующей попыткой достичь перемен. Сейчас вроде как эта область активно развивается, и следующее поколение таких устройств уже можно будет покупать и использовать. #gadgets

Вопросы не задавали, и мне задать не дали. Презентацию прервали, я ушёл. Позже в коридорах уже конкретные мужики инженеры, с кем я изначально обсуждал проект, нормально высказали пожелания и дали мне ответы. А ещё упаковали с собой коробку с несколькими газоанализаторами и ПЛК к ним. В общем, настроение моё было смешанное. Вроде у нас договор, так что кинуть меня не должны были. Но вроде как начальству пофиг. Но по меньшей мере я понял, что делать нужно попроще, и после возвращения домой выпилил движок с выражениями, оставив набор выпадающих условий. А ещё подключил к настоящим устройствам и погонял дома у себя с помощью зажигалки. В итоге всё закончилось хорошо. Проект я сдал, оплату получил. Используют ли его, я не знаю, надеюсь, что хотя бы экспериментально установили кому-нибудь из клиентов на производство. Но это первый мой заказ, который включал сразу бэк, фронт, работу с железом, шифрование, формирование установочных пакетов. Короче, опыта набрал прилично. На первом фото сборка газоанализаторов у моего компьютера, на втором дашборд с графиками концентраций. #dev#gadgets

В эти дни я в Екатеринбурге на застройке площадки под AtomSkills. И вот только сейчас увидел, что у подъёмников-то управление шасси тоже из корзины. Из-за этого кажется, будто едет она сама, как робот, а человек наверху просто ждёт своего часа, когда его уже поднесут к чему-то, и он сделает, что нужно. Человек, как вариант манипулятора для машины. Насадка. #gadgets

Известно, что один из самых надёжных способов починки любого устройства это «выключить и включить». Совершенно не шучу. Страшно вспомнить, как много раз именно этот принцип меня выручал. Поломка это, как правило, попадание устройства в нетипичное состояние, и легче всего вывести из этого состояния перезагрузкой. Второй надёжный способ, кстати, «разобрать и собрать», но речь сейчас не о нём. В устройствах с разной степенью успешности внедряют автоматический перезапуск. Бывают решения типа BSOD, когда система просто говорит: «Человек, убей перезапусти меня, я так больше не могу». Смартфоны в ряде случаев умеют перезагружаться самостоятельно, хотя человек обычно такое своеволие не любит и воспринимает как серьёзный косяк. Серьёзнее, чем если телефон зависнет, и юзеру придётся перезапускать его вручную. В микроконтроллерах частенько встроен watchdog: специальный таймер, который основные мозги должны сбрасывать. Если они зависли и не сбросили, то таймер сам уже производит перезагрузку. «Кнопка мертвеца», да. Тоже не слишком приятно, хотя другого способа как-то повлиять на зависший микроконтроллер обычно нет. Но бывают устройства, чей перезапуск почти незаметен. Холодильник можно перезапускать без проблем, он и так постоянно включается и выключается. Какой-нибудь кондиционер тоже. И вот умную колонку. Большую часть времени умная колонка стоит, ничего не делая. Почему же при пропадании сети Алиса сама себя не перезапускает? Сеть иногда пропадает именно у самой колонки (редко, раз в несколько месяцев, но бывает). Даже у наиболее новых моделей это встречается. И лечится только выдёргиванием её из розетки и повторным включением. Почему электроника Алисы не может после длительного отсутствия сети сама себя передёрнуть? Это же так очевидно. Не понимаю. #gadgets