#jupyter_notebook#mujoco#physics#robotics
MuJoCo is a powerful physics engine that helps researchers and developers simulate complex movements and interactions, especially in robotics and machine learning. It provides fast and accurate simulations, which are crucial for understanding how objects move and interact with their environment. MuJoCo is beneficial because it allows users to create realistic models of multi-joint systems, compute both forward and inverse dynamics, and even handle contacts and constraints effectively. This makes it a valuable tool for those working in fields like robotics, biomechanics, and animation[1][2][5].
https://github.com/google-deepmind/mujoco
РОЖДЕНИЕ АНТИХВОСТА
Хвосты комет направлены в сторону от Солнца, потому что солнечный ветер вкупе с давлением света отталкивают от звезды газ и пыль, высвобожденные кометной активностью.
В пространстве так работает почти всегда, но на небесной сфере - двумерной проекции происходящего в космических далях, возможны варианты.
****
Сегодня Земля проходит через плоскость орбиты кометы 12P/Понса-Брукса, и на снимках последней мы видим как классические хвосты - накладывающиеся друг на друга пылевой и газовый, так и направленный к Солнцу антихвост с выразительным шипом посередине.
Антихвост - всего лишь следствие проекции: мы видим его, потому что смотрим сбоку на пылевой веер кометы, в реальности направленный в противосолнечную сторону.
Шип же сформирован самыми крупными частицами (~0.1 мм и больше), которые из-за своей значительной массы не отталкиваются в сторону, но распределяются вдоль орбиты кометы.
Фото: M. Jäger, G.Rhemann, L. Demetz
#12p