#jupyter_notebook#mujoco#physics#robotics
MuJoCo is a powerful physics engine that helps researchers and developers simulate complex movements and interactions, especially in robotics and machine learning. It provides fast and accurate simulations, which are crucial for understanding how objects move and interact with their environment. MuJoCo is beneficial because it allows users to create realistic models of multi-joint systems, compute both forward and inverse dynamics, and even handle contacts and constraints effectively. This makes it a valuable tool for those working in fields like robotics, biomechanics, and animation[1][2][5].
https://github.com/google-deepmind/mujoco
Совершенно обалденный пост, в котором по шагам разбирается работа GPS. Вы только взгляните на все эти интерактивные визуализации. Страшно становится, когда прикидываю, сколько в один этот пост было вложено труда. Ну и GPS, конечно, теперь ещё более внушительной штукой выглядит.
#gps#navigation