#jupyter_notebook#mujoco#physics#robotics
MuJoCo is a powerful physics engine that helps researchers and developers simulate complex movements and interactions, especially in robotics and machine learning. It provides fast and accurate simulations, which are crucial for understanding how objects move and interact with their environment. MuJoCo is beneficial because it allows users to create realistic models of multi-joint systems, compute both forward and inverse dynamics, and even handle contacts and constraints effectively. This makes it a valuable tool for those working in fields like robotics, biomechanics, and animation[1][2][5].
https://github.com/google-deepmind/mujoco
Сегодняшнее полнолуние носит поэтическое название Цветочной Луны, потому что обычно (не в этом году, правда) на майские луны приходится пик вегетации. Апрель у меня всегда связан с тревожными желтыми цветами. А вот май - с тревожными синими.
#misc
Тунис, 90е.
Невеста с острова Джерба готовится к местной свадебной церемонии Джелва (фото: Тим Кэролл)
Джелва - древний ритуал, который уходит корнями во времена Карфагена. Невеста как бы принимает в себя богиню Танит (ну, Иштар, по сути), чтобы та благословила ее плодородием и счастьем. Само собой, и значимость, и значение этого ритуала менялось с течением времени , ; особенно- с тех времен, когда тунисцы приняли ислам. Сейчас считается, что Джелва “стоит на 5 колоннах ислама”, и то, как невеста кружится во время ритуала, символизирует кружение мсправоверных мусульман вокруг кааКаабы во время Хаджа. Тем не менее, несмотря на тот смысл, который нес в себе ритуал изначально и какой он несет сейчас, его проводят почти в каждом тунисском городе - от Бизерты (Бинзирт) до Татавина (Татуина, да-да).
#misc