#jupyter_notebook#mujoco#physics#robotics
MuJoCo is a powerful physics engine that helps researchers and developers simulate complex movements and interactions, especially in robotics and machine learning. It provides fast and accurate simulations, which are crucial for understanding how objects move and interact with their environment. MuJoCo is beneficial because it allows users to create realistic models of multi-joint systems, compute both forward and inverse dynamics, and even handle contacts and constraints effectively. This makes it a valuable tool for those working in fields like robotics, biomechanics, and animation[1][2][5].
https://github.com/google-deepmind/mujoco
Abduvali Abdurashidov — Tadjikistan: Chants Et Musiques Classiques (Ocora, 2013)
#shashmaqom#maqam#sato#tanbur#dutar#dayere#Tajikistan
Абдували Абдурашидов — один из ведущих исполнителей и исследователей шашмакома. Шашмаком — это разновидность арабского макама, зародившаяся в Центральной Азии и получившая развитие на территории современных Таджикистана и Узбекистана.
Абдували учился игре на сато у известного узбекского мастера Тургунбая Алиматова и играет ключевую роль в современном возрождении шашмакома в Таджикистане. Абдували также является художественным руководителем Академии Макама в Душанбе, которую он основал в 2003 году при поддержке Музыкальной инициативы Ага Хана, лидера мусульман-исмаилитов.
Этот релиз был записан на французском лейбле Ocora, специализирующемся на традиционной музыке. Здесь сам Абдували играет на танбуре и сато. На дутаре ему подыгрывает другой таджикский мастер, Сирожиддин Джураев. За ритм на бубне дойра отвечает Бехруз Наим, а вокальные партии исполняет Озода Ашурова.
🔗Spotify | AppleMusic | VK