#python#isaac_sim#omniverse_kit_extension#robot_learning#robotics
Isaac Lab is a free, open-source tool that helps you easily create and test robot learning projects using fast, realistic simulations powered by NVIDIA’s Isaac Sim. It supports many robot types and environments, with accurate sensors like cameras and LIDAR, and runs quickly on GPUs. You can train robots using popular AI methods like reinforcement learning, either on your computer or in the cloud. This saves you time and money by letting you develop and improve robot skills virtually before using real hardware. Isaac Lab also has detailed guides and a community to support your learning and projects. This makes robot research and development simpler and more efficient.
https://github.com/isaac-sim/IsaacLab
👩💻 Bash Prompt Generator.
• Очень крутой ресурс, где можно сконфигурировать строку для ввода команд в bash. Выбираете параметры, расставляете их в нужной последовательности и копируете готовую конфигурацию.
➡️https://bash-prompt-generator.org/
#bash
👩💻 Bash Reference Manual.
• Для изучения Bash в нашем канале собрано очень большое кол-во полезного и бесплатного материала! Сегодня нашу коллекцию пополнит одно фундаментальное руководство от GNU, которое поможет освоить Bash или подтянуть свои знания, если Вы ранее уже приступали к изучению.
➡️https://www.gnu.org/software/bash/manual/bash.pdf
#bash
👩💻 Кручу-верчу, запутать хочу.
• Короткая, но полезная статья, в которой собраны необычные и малоизвестные трюки с перенаправлениями в bash.
- /dev/tcp;
- Placeholder -
- Группировка команд;
- Подмена процессов.
➡️https://habr.com/ru/post/786224/
#bash
• Очень объемная коллекция однострочников bash, которые могут быть полезны в решении определенных задач или повседневной работе. Добавляйте в избранное:
➡Terminal Tricks;
➡Variable;
➡Math;
➡Grep;
➡Sed;
➡Awk;
➡Xargs;
➡Find;
➡Condition and Loop;
➡Time;
➡Download;
➡Random;
➡Xwindow;
➡System;
➡Hardware;
➡Networking;
➡Data Wrangling;
➡Others.
#bash#Linux
📚Бесплатный курс: Linux - администрирование - Bash, кладовая полезных знаний.
• В данном курсе нас с вами ждёт неформальное путешествие по основам работы системного администратора в операционных системах на базе GNU/Linux. Главным нашим инструментом будет Bash (в основном), попробуем с ним подружиться и взглянем на типичные задачи системного и сетевого администрирования (в той или иной степени). Также нас ждёт немало интересных теоретических выкладок по системам, сетям и кибербезопасности.
• В курс входят: 32 урока, 18 часов видео и 29 тестов. Цель курса - познакомиться с основами работы системного администратора в операционных системах на базе GNU/Linux.
➡️https://stepik.org/course/181507/
#bash#Linux
👩💻 DevOps Bash tools.
• Добавляем в нашу коллекцию еще один репозиторий для изучения Bash, содержащий в себе более 1000 скриптов, которые могут оказаться полезными для DevOps и не только — AWS, GCP, Kubernetes, Docker, CI/CD, APIs, SQL, PostgreSQL, MySQL, Hive, Impala, Kafka, Hadoop, Jenkins, GitHub, GitLab, BitBucket, Azure DevOps, TeamCity, Spotify, MP3, LDAP, Code/Build Linting, pkg mgmt для Linux, Mac, Python, Perl, Ruby, NodeJS, Golang, .bashrc, .vimrc, .gitconfig, .screenrc, tmux...
➡️https://github.com/HariSekhon/DevOps-Bash-tools
#bash#DevOps
• Нашел крутой инструмент для работы с историей команд. Тулза называется hiSHtory и у нее очень богатый функционал: умеет хранить статистику выполнения команд, сохраняет дополнительную информацию о них (например, код завершения, или время выполнения команды), и позволяет синхронизировать данные между другими машинами. Удобно!
➡️https://github.com/ddworken/hishtory
#Tools#bash