#python#isaac_sim#omniverse_kit_extension#robot_learning#robotics
Isaac Lab is a free, open-source tool that helps you easily create and test robot learning projects using fast, realistic simulations powered by NVIDIA’s Isaac Sim. It supports many robot types and environments, with accurate sensors like cameras and LIDAR, and runs quickly on GPUs. You can train robots using popular AI methods like reinforcement learning, either on your computer or in the cloud. This saves you time and money by letting you develop and improve robot skills virtually before using real hardware. Isaac Lab also has detailed guides and a community to support your learning and projects. This makes robot research and development simpler and more efficient.
https://github.com/isaac-sim/IsaacLab
🏝💉Стал доступен плагин для проверки Koin из IDE
Проблема с валидацией DI графа зависимостей при использования Koin - очень актуальная. Авторы решили подойти к её решению через анализ кода проектов в IDE, хотя уже обсуждали перенос инструмента в CLI.
Для использования вам понадобится зарегистрироваться на сайте Kotzilla.
#kotlin#idea#koin
💉Koin Annotations 2.0 Stable
Koin Annotations — надстройка над Koin для описания зависимостей с помощью аннотаций и последующей генерации части графа для них.
Что нового в движке:
👉 Совместимость с KSP2
👉 Улучшена работа компилятора DI кода
👉 Улучшена генерация кода
👉 Полноценная поддержка KMP проектов
👉 Шаринг описаний зависимостей между модулями проектов
👉 Работает с Koin 4.0, Kotlin 2.0.21 и KSP 2.0.21-1.0.28
Новые фичи для разработчиков:
👉 Создание собственных аннотаций квалификаторов
👉 Автоматические биндинги
👉 ComponentScan работает сквозь Gradle модули
👉 Аннотации над ViewModel (работает с Jetpack и KMP)
@KoinViewModel
class MyViewModel(deps: Deps): ViewModel()
Ссылка без VPN
#kotlin#kmp#di#koin
Поддержите Koin IDE плагин на Product Hunt. Команда проделывают большую работу и точно заслуживает поддержки от сообщества!
#kotlin#koin#ide#androidstudio
🤖 Если вы искали альтернативу Dagger/Hilt, но с поддержкой Kotlin Multiplatform, то как раз вышла свежая версия Koin Annotations, которая значительно упрощает миграцию!
#dagger#hilt#koin