#python#isaac_sim#omniverse_kit_extension#robot_learning#robotics
Isaac Lab is a free, open-source tool that helps you easily create and test robot learning projects using fast, realistic simulations powered by NVIDIA’s Isaac Sim. It supports many robot types and environments, with accurate sensors like cameras and LIDAR, and runs quickly on GPUs. You can train robots using popular AI methods like reinforcement learning, either on your computer or in the cloud. This saves you time and money by letting you develop and improve robot skills virtually before using real hardware. Isaac Lab also has detailed guides and a community to support your learning and projects. This makes robot research and development simpler and more efficient.
https://github.com/isaac-sim/IsaacLab
Abduvali Abdurashidov — Tadjikistan: Chants Et Musiques Classiques (Ocora, 2013)
#shashmaqom#maqam#sato#tanbur#dutar#dayere#Tajikistan
Абдували Абдурашидов — один из ведущих исполнителей и исследователей шашмакома. Шашмаком — это разновидность арабского макама, зародившаяся в Центральной Азии и получившая развитие на территории современных Таджикистана и Узбекистана.
Абдували учился игре на сато у известного узбекского мастера Тургунбая Алиматова и играет ключевую роль в современном возрождении шашмакома в Таджикистане. Абдували также является художественным руководителем Академии Макама в Душанбе, которую он основал в 2003 году при поддержке Музыкальной инициативы Ага Хана, лидера мусульман-исмаилитов.
Этот релиз был записан на французском лейбле Ocora, специализирующемся на традиционной музыке. Здесь сам Абдували играет на танбуре и сато. На дутаре ему подыгрывает другой таджикский мастер, Сирожиддин Джураев. За ритм на бубне дойра отвечает Бехруз Наим, а вокальные партии исполняет Озода Ашурова.
🔗Spotify | AppleMusic | VK