TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← GitHub Trends

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Find similar content

Source channel @githubtrending · Post #14905 · Jul 3

#python#isaac_sim#omniverse_kit_extension#robot_learning#robotics Isaac Lab is a free, open-source tool that helps you easily create and test robot learning projects using fast, realistic simulations powered by NVIDIA’s Isaac Sim. It supports many robot types and environments, with accurate sensors like cameras and LIDAR, and runs quickly on GPUs. You can train robots using popular AI methods like reinforcement learning, either on your computer or in the cloud. This saves you time and money by letting you develop and improve robot skills virtually before using real hardware. Isaac Lab also has detailed guides and a community to support your learning and projects. This makes robot research and development simpler and more efficient. https://github.com/isaac-sim/IsaacLab

Results

1 similar post found

Search: #touchdesigner

当前筛选 #touchdesigner清除筛选
AGIRussia.news (ОИИРоссия.новости)

@agirussianews · Post #1519 · 06/06/2024, 07:12 AM

#TouchDesigner, #TD Моя мечта и цель создать инструмент для проектирования искусственных нервных схем подобно той которую можно увидеть в фильме "Ева: Искусственный разум". В фильме инженер по искусственному интеллекту используя придуманный шоураннерами редактор настройки ИИ, в основе которого граф вершины которого отражают различные психические качества и их настройки: любопытство, настойчивость, привязанность и т.д. Подобно этому в моём воображении формируется редактор в котором возможно настраивать различные области мозга и связи между ними: облсти коры, мозжечка, ментальная карта таламуса, центры потребностей и удовольствия. В поисках интерфейсных решений я наткнулся на TouchDesigner (TD), это программа для дизайнеров благодаря ей создаются различные крутые инсталляции, где требуйся динамика. Её особенность программирование с помощью специальных нод и организации связей между ними, внутри ноды может быть код или заранее подготовленный алгоритм. TD отвечает главному моему принципу - это визуализация и наглядность. Внутри каждой ноды есть отображение того, что происходит внутри неё. И конечно это работа в реалтайме, пришло врем решать задачи в реалтайме... Конечно, TD это не создан для задач машинного обучения, в нём есть некоторые ограничения для моей работы, но это будет некий прототип, где я отработаю некоторые механики. Здесь есть ноды GLSL, а значит быстрые вычисления на GPU, есть нода python и сила numpy. Во первых, я переношу некоторые свои алгоритмы в TD, пока только в начале. Это послужит началом и прообразом инструмента к которому я стремлюсь, таким же удобным и доступным как TD. Возможно сочетание с тем, что я делал в CogFLUX (https://belkinandrey.github.io/), базовые безусловные рефлексы возможно настроить на нейронах, а когнитивные вычисления на нодах более высокого порядка с заготовленными алгоритмами. Причем всё может работать совместно. Под хэштегом #TouchDesigner и #TD буду выкладывать этот прогресс. Сейчас на видео самый простой алгоритм кластеризации из статьи https://habr.com/ru/articles/709350/