#python#mllm#point_clouds#scene_understanding#spatial_intelligence
SpatialLM is a powerful 3D language model that turns complex 3D point cloud data from videos, RGBD images, or LiDAR into clear, structured 3D scene layouts showing walls, doors, windows, and objects with labels. It works without needing special equipment and can detect user-specified object categories. This helps you understand and analyze indoor spaces better, useful for robotics, navigation, and 3D design. You can run it on your data, visualize results, and even customize detection tasks easily, making 3D scene understanding more accessible and flexible for many applications.
https://github.com/manycore-research/SpatialLM
Совершенно обалденный пост, в котором по шагам разбирается работа GPS. Вы только взгляните на все эти интерактивные визуализации. Страшно становится, когда прикидываю, сколько в один этот пост было вложено труда. Ну и GPS, конечно, теперь ещё более внушительной штукой выглядит.
#gps#navigation