#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation
OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots.
https://github.com/enactic/openarm
🔨Вышла Android Studio Panda 3
В новом стабильном релизе Android Studio два изменения, которые напрямую влияют на работу с Agent Mode.
Первое — собственные Agent Skills. Создаёшь папку .skills/ в корне проекта, кладёшь туда SKILL.md с описанием нужного воркфлоу, и агент начинает использовать его автоматически. Можно вызвать вручную через @имя. Скилл может содержать инструкции по код-ревью под ваши стандарты, информацию о внутренних библиотеках, любые кастомные практики команды. Концепция ровно та же, что в Claude Code с CLAUDE.md, только встроена прямо в Studio.
Второе — гранулярные разрешения для AI. Агент явно запрашивает разрешение перед чтением файлов, запуском shell-команд и веб-запросами. Можно настроить постоянные исключения для доверенных операций, SSH-ключи всегда требуют явного OK. Плюс опциональный sandbox для полной изоляции.
#AndroidStudio#AgentMode#AIdev
🤖Google выложила официальный репозиторий Android Skills — набор инструкций для ИИ-агентов, заточенных под Android-разработку.
Идея простая: вместо того чтобы объяснять агенту контекст каждый раз руками, ты даёшь ему готовый SKILL.md — файл со структурированными инструкциями, шагами и справочными материалами по конкретной задаче. Агент читает его как спецификацию и работает точнее.
Это следует открытому стандарту agentskills.io, то есть формат не завязан на один инструмент — подходит для Claude Code, Cursor и любого другого агента, который умеет читать файлы из контекста.
Что уже есть в репозитории:
👉Миграция с XML-вёрстки на Jetpack Compose
👉Установка и миграция на Navigation 3 (deep links, multiple backstacks)
👉Анализ R8-правил и оптимизация размера APK
👉Обновление до последней версии Play Billing Library
Как использовать: скачиваешь нужный SKILL.md из репозитория, добавляешь в контекст агента (в Claude Code — через команду /add-file или как часть промпта), говоришь что нужно сделать. Агент уже знает, как это делается по правилам Google.
Набор пока небольшой, но сама идея правильная: вместо того чтобы учить агента с нуля на каждом проекте, ты даёшь ему готовую базу знаний от самой команды Android.
🐱GitHub Android Skills
#AndroidDev#AIDev#ClaudeCode