#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation
OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots.
https://github.com/enactic/openarm
🚢Более 1100 судов столкнулись с навигационными сбоями в Персидском заливе.
По данным аналитической компании Windward, за последние 24 часа свыше 1100 судов в Персидском заливе подверглись помехам GPS и AIS.
Зафиксированы масштабные и прерывистые сбои GNSS, влияющие на системы позиционирования, навигации и связи (включая AIS и VHF).
Операторам рекомендовано избегать района Персидского и Оманского заливов, северной части Аравийского моря и Ормузского пролива.
Суда под флагом США или с американскими экипажами обязаны держаться на расстоянии 30 морских миль от военных кораблей США и поддерживать постоянную связь с военно-морскими каналами.
Экипажам предписано дублировать GPS-позиционирование радиолокацией, визуальными пеленгами и иными методами.
По оценке Windward, отметки судов ошибочно «перемещались» в аэропорты, на АЭС и на сушу в Иране, Омане и ОАЭ. Выявлен минимум 21 новый кластер AIS-помех в водах у ОАЭ, Катара, Омана и Ирана.
Инциденты усиливают навигационные, регуляторные и операционные риски в одном из ключевых коридоров мировой энергетической торговли.
На фоне геополитической эскалации электронные помехи становятся самостоятельным фактором риска для судоходства, влияя на страхование, маршрутизацию и безопасность экипажей.
📌Windward Ltd. — международная компания в сфере морской аналитики и разведки, основанная в 2010 году, специализируется на анализе AIS-данных и оценке морских рисков. Акции обращаются на Лондонской фондовой бирже (AIM); компания является публичной и принадлежит институциональным и частным инвесторам.
#GNSS#AIS#Hormuz#MaritimeSecurity#ShippingRisk