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Source channel @githubtrending · Post #15225 · Oct 15
#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots. https://github.com/enactic/openarm
Search: #bach
@exploreclassical · Post #529 · 11/07/2024, 06:34 PM
跳进 Passacaglia 的兔子洞（4）—— 管风琴 BWV 582 虽然BWV 582的不同版本都是挺好听的，但是一旦听了管风琴版就“曾经沧海难为水“了🤣不愧是“乐器之王”的魅力！听了好几首管风琴版，发现是不同的版本管风琴的音色选择居然可以完全不一样。个人对管风琴几乎没有任何了解，不过可能是巴赫当年没有写出来每一个地方需要什么音色，于是管风琴家就可以根据自己的理解以及使用的管风琴进行设置，这个工作叫做 organ registration，私以为一定程度上和orchestration有些类似（？我不懂哈只是瞎说 今天分享两个版本，一个是 Karl Richter 的版本，另一个是 Marie-Claire Alain的版本（见评论），大家可以比较比较他们的不同～ https://www.youtube.com/watch?v=_W4PJUOeVYw #bach
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@exploreclassical · Post #528 · 11/05/2024, 07:06 PM
跳进 Passacaglia 的兔子洞（3）—— BWV 582 的 transcriptions 大约是这首曲子太受人喜爱了，BWV 582有非常非常非常多的 transcription～这个小系列第一条里的 Leopold Stokowski 的交响乐版就是其中一个，除此之外还有 Ottorino Respighi，Eugene Ormandy等人的交响乐版。钢琴版比较有名的有 Eugen d’Albert 的版本和 Max Reger 改编的双钢琴版，Krystian Zimerman 也自己改编过一个版本。其他版本还有弦乐四重奏，铜管五重奏等等版本。 这里分享一张专辑，含有五个不同的 transcrpition～ https://youtube.com/playlist?list=OLAK5uy_k9gWmBhrs26FA9AbiTT1bLq97jkiv9Cwo&si=8bJpmgja-Snqlz30 #bach
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@exploreclassical · Post #524 · 11/02/2024, 05:55 PM
跳进Passacaglia的兔子洞（1）——什么是 Passacaglia? 前些天在广播里听到了交响乐版的 Bach 的Passacaglia and Fugue in C minor，于是略微跳进了兔子洞🤣了解了一下Passacaglia这个形制，Bach的这一首Passacaglia以及管风琴的一些知识～ 先是了解了一下 Passacaglia 这个形制。Passacaglia 是17世纪在西班牙起源的，这个词本身的意思大约就是 cross(passa) caglia(street)。最大的特点是有一个bass-ostinato，然后在这个基础上写很多旋律variation。一般 Passacaglia 都是三拍子的，而且有一种比较严肃的感觉。这个形制和 Chaconne 非常类似，后面也会被音乐家混合使用。 除了巴赫的这首著名的 Passacaglia and Fugue in C minor 之外，其他比较有名的 Passacaglia 还有 Handel 的 Harpsichord Suite No. VII in G minor (HWV 432)最后一个乐章， Purcell 的歌剧Dido and Aeneas 中的 Dido’s Lament，Mendelssohn 也写过一首管风琴的 Passacaglia in C minor （不愧是巴赫复兴鼻祖？😂），还有肖斯塔科维奇的 Lady Macbeth of Mtsensk Act 2 的 interlude （也有一个管风琴版本）。 扯了这么多，还是先分享一下拉我进兔子洞的罪魁祸首吧，由Leopold Stokowski改编的交响乐版 Bach: Passacaglia And Fugue In C Minor, BWV 582～ https://www.youtube.com/watch?v=naBh9Vhc6ZI #bach
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@exploreclassical · Post #252 · 04/04/2021, 03:39 PM
今天是中国传统节日清明节。早上分享的《忆故人》觉得很应合清明节“路上行人欲断魂“的气氛。 今天也是基督教的复活节，来听一首Bach的Easter Oratorio的选段～它的初次演出是1725年复活节（四月一日） #bach https://www.youtube.com/watch?v=EgQz899oW_8 ref:https://en.wikipedia.org/wiki/Easter_Oratorio
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@exploreclassical · Post #180 · 01/22/2021, 06:13 PM
隔壁微信群大神太多 群主给大家乐呵乐呵缓解一下🍐🤣🤣🤣#bach
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@klavierin011 · Post #36 · 03/01/2023, 07:11 AM
巴赫平均律bwv869（book1no24） #Bach
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@Aetatesolis · Post #4531 · 08/22/2025, 10:24 AM
#music#bach Chaconne from Partita No.02 in D Minor, BWV1004 AETATESOLIS
@klavierin011 · Post #72 · 02/08/2025, 10:14 AM
今日 #视奏 。 #Bach : Concerto in d, ii Adagio 第二乐章真的很合适做那种很安静的片子的配乐。
@klavierin011 · Post #17 · 12/14/2022, 11:34 AM
#视奏#Bach Allermande
@klavierin011 · Post #20 · 02/10/2023, 07:03 AM
#Bach#哥德堡 变奏18（试录）
@PaulsNote · Post #1095 · 06/15/2025, 06:32 PM
巴赫 法国组曲第二号 好像还没推送过这个 #Baroque#Bach https://youtu.be/kzYt3A_Y2SE
@PaulsNote · Post #1093 · 06/12/2025, 04:39 AM
巴赫/科尔托 - 键琴协奏曲No.5 #Bach#Baroque https://youtu.be/JdYDatZVxlU