#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation
OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots.
https://github.com/enactic/openarm
Zece Prâjini's Peasant Brass Band — Fanfare paysanne de Zecz Prâjini (Buda Records, 1996)
#traditional#brass#gypsy#Romania
Ансамбль румынской цыганской народной музыки из села Зеце Прэджини под городом Яссы. В музыке коллектива очень много балканской краски. Общий стиль исполнения очень быстрый, традиционный, акустический, но тем не менее напоминающий работы Горана Берговича для фильмов Эмира Кустурицы, для Андерграунда в частности. Частично альбом был записан в 1989 году в концертном зале Филармонического оркестра города Яссы, а частично – во время живого выступления в родном селе коллектива в 1993 году. Альбом входит в серию Musique Du Monde французского лейбла Buda Records, но так же был выпущен в Румынии лейблом Muzeul Țăranului Român под другим названием и с другой обложкой.
🔗Spotify | AppleMusic
Balimaya Project — Wolo So (Jazz re:freshed, 2021)
#jazz#afro_jazz#brass#afrobeat#kora#djembe#Senegal#United_Kingdom
Balimaya Project — лондонский ансамбль из 16 музыкантов под руководством британского композитора и исполнителя на джембе Яхаэля Камара Ононо. Шумный лондонский джаз и фольклор народа менде Западной Африке, полиритмы, мощные духовые и виртуозное исполнение на сенегальской коре: все это на дебютной пластинке Balimaya Project, на которой помимо всего прочего отметились музыканты из Seed Ensemble и уже культовой группы Kokoroko.
Spotify | AppleMusic | Bandcamp | VK
Sons of Kemet — Black to the Future (Impulse! Records, 2021)
#tribal#spiritual#free_jazz#brass#jazz#afrobeat#soca#afro_caribbean#United_Kingdom
Четвертый альбом выдающегося британского скасофониста Шабаки Хатчингса и сыновей Египта. Как и на предыдущем альбоме Your Queen Is a Reptile, посвященном ярким африканским женщинам, на новом релизе нас ожидает сильная духовая секция, африканский мистицизм и остросоциальные тексты, посвященные угнетению африканцев. В попытке объединить различные течения музыки африканских диаспор, Хатчингс пригласил принять участие в работе над альбомом артистов, занимающихся самой разной музыкой. Среди них рэперы Kojey Radical и D Double E, соул-певица Lianne La Havas и поэт Joshua Idehen.
Spotify | AppleMusic
Petrojvic Blasting Company — A History of Public Relations Dilemmae (Self-released, 2010)
#gypsy#brass#jazz#accordion#balkan#trombone#trumpet#tuba#United_States
Единственный альбом цыганской группы из Лос-Анджелеса, основанной братьями Джастином и Джошем Петройвичами. Музыка группы сочетает в себе элементы традиционного джаза и звуки исторической родины братьев, балканского полуострова. Хотя у Blasting Company есть один альбом с своими песенями, записанный уже десять лет назад, группа исполняет традиционную балканскую музыку и предпочитает живые выступления на свежем воздухе. Petrojvic Blasting Company также принимали участие в написании ряда саундтреков, самый известный из которых — к мультфильму Патрика Макхэйла «По ту сторону изгороди».
🔗Spotify | AppleMusic