#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation
OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots.
https://github.com/enactic/openarm
Alessandro Moreschi — The Last Castrato (Opal, 1984)
#renaissance#baroque#classicism#romanticism#Italy
Алессандро Морески — один из последних певцов-кастратов и единственный, чей голос был записан на фонограф. Родился Алессандро в 1858 году в коммуне Монте-Компатри в Папской Области. В детстве у него обнаружили паховую грыжу, единственным методом лечения которой была кастрация. Уже в 15 лет он стал первым сопрано в базилике Сан-Джованни-ин-Латерано, а в возрасте 25 лет поступил в Сикстинскую Капеллу, в которой прослужил 30 лет. Устаревшая техника пения Морески звучит странно для современного слушателя и может быть неверно истолкована как слабость. Именно поэтому оценка творчества певца разделилась на два лагеря. Один называют его посредственным певцом, запомнившимся только тем, что он был последним в своем роде. Другие говорят, что записи Алессандро — удивительный памятник навсегда исчезнувшего искусства певцов-кастратов.
Spotify | AppleMusic | VK
Alexandre Desplat — The Grand Budapest Hotel (ABKCO, 2014)
#baroque#classicism#traditional#balkan#soundtrack#Russia#France
Саундтрек Александра Деспла к фильму Уэса Андерсона «Отель „Гранд Будапешт“», созданному по мотивам рассказов Стефана Цвейга. Помимо того, что он содержит массу отсылок к григорианским хоралам, музыке эпохи борокко и классицизма, в нем очень широко представлена балканская музыка и музыка восточной Европы, а финальную композицию исполняет Оркестр народных инструментов имени Н. П. Осипова. Действие фильма разворачивается в вымышленной восточноевропейской стране Зубровке, в период между двумя мировыми войнами, и представляет собой аллегорию общественной и политической жизни восточной Европы первой половины 20 века. Очевидно, масштаб задумки Андерсона произвел впечатление на Деспла: он проделал титаническую работу для того, чтобы создать свою интерпретацию музыки того времени и тех мест.
Spotify | AppleMusic