#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation
OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots.
https://github.com/enactic/openarm
• Весьма любопытный tui тренажёр для обучения основам работы в терминале. Содержит около 70 заданий, которые вам предстоит решить. Проходить увлекательно и полезно, так что рекомендую для самообразования и получения необходимого опыта.
➡️https://github.com/learnbyexample/TUI-apps
• Кстати, у автора есть ещё несколько tui программ, с помощью которых можно потренироваться в работе с awk, grep, sed и регулярками...
#CLI#Linux
• the art of command line - невероятно полезный гайд по использованию командной строки в Linux, к которому приложили руку множество авторов и переводчиков. Еще здесь есть разделы про Windows и macOS, а также универсальные советы, применимые для операционных систем на базе UNIX. Подходит как для новичков, так и для опытных специалистов. Гайд опубликован на разных языках, включая русский.
➡Описание;
➡Основы;
➡Ежедневное использование;
➡Процессинг файлов и информации;
➡Системный дебаггинг;
➡В одну строчку;
➡Сложно, но полезно;
➡MacOS only;
➡Windows only;
➡Больше информации по теме;
➡Дисклеймер.
➡️https://github.com/jlevy/the-art-of-command-line
#Linux#CLI
#CLI#GitHub
🎫 lsd:下一代 ls 命令继承人
GitHub | Installation
古老而必备的命令 ls 伴随着我们使用 Linux 的整个过程,很多开发者都希望或直接尝试让 ls 拥有更多的功能,这其中就有相对知名的 colorls 项目:用 Ruby 实现的 ls 命令高亮与图表显示。
Ruby 毕竟是脚本语言,性能堪忧。这里我们介绍的 lsd,即为用更加底层的静态语言 Rust 编写的高性能 ls 替代,拥有 ls 的几乎所有功能和速度,也拥有 colorls 的漂亮颜色和图标。推荐大家替换安装。
alias ls="lsd"
📮 Via channel: @realSpencerWoo