TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← GitHub Trends

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Find similar content

Source channel @githubtrending · Post #15225 · Oct 15

#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots. https://github.com/enactic/openarm

Results

1 similar post found

Search: #controllingidea

当前筛选 #controllingidea清除筛选
Journey to Fluency

@fluencyinenglish · Post #7901 · 10/04/2025, 04:32 AM

🔹 موضوع جمله (Topic Sentence) چیست؟ Topic sentence جمله‌ای است که موضوع اصلی یک پاراگراف را مشخص می‌کند. این جمله معمولاً در ابتدای پاراگراف می‌آید و خواننده را با ایده‌ی کل پاراگراف آشنا می‌کند. ویژگی‌ها: کوتاه و روشن است. کل پاراگراف حول آن جمله شکل می‌گیرد. معمولاً شامل یک موضوع کلی و کنترل ایده است. 🔹 کنترل ایده (Controlling Idea) چیست؟ Controlling idea همان بخشی از topic sentence است که محدوده یا جهت‌گیری پاراگراف را مشخص می‌کند. یعنی مشخص می‌کند که پاراگراف درباره‌ی چه جنبه‌ای از موضوع صحبت خواهد کرد. مثال: Topic sentence: “Online education has many advantages for students.” Controlling idea: “many advantages for students” → این بخش مشخص می‌کند که پاراگراف فقط درباره‌ی مزایای آموزش آنلاین برای دانش‌آموزان صحبت می‌کند، نه معایب یا مشکلاتش. 🔹 نحوه نوشتن topic sentence با controlling idea موضوع کلی را مشخص کنید مثال: “Technology is changing our daily lives.” کنترل ایده را اضافه کنید تا محدوده مشخص شود مثال: “Technology is changing our daily lives by improving communication, work efficiency, and access to information.” جمله را روشن و مستقیم بنویسید طولانی و پیچیده نباشد. کلمات مبهم استفاده نکنید. 🔹 شکل‌گیری پاراگراف Topic sentence → مشخص می‌کند پاراگراف درباره چه چیزی است. Supporting sentences → جملات بعدی مثال‌ها، توضیح‌ها، جزئیات و شواهد را ارائه می‌دهند. Concluding sentence (اختیاری) → ایده اصلی را جمع‌بندی می‌کند یا به پاراگراف بعدی وصل می‌شود. #IELTS#IELTSWriting#TopicSentence#ControllingIdea#ParagraphStructure#WritingTips#AcademicWriting#Band9#EnglishWriting#WritingSkills#Fluency#Coherence#LexicalResource#IELTSTask2