#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation
OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots.
https://github.com/enactic/openarm
📋 Disaster Recovery Plan: Как правильно заваривать чай, когда горит серверная.
• В жизни любого проекта наступает катастрофа. Мы не можем заранее знать, что именно это будет - короткое замыкание в серверной, инженер, дропнувший центральную БД или нашествие бобров. Тем не менее, оно обязательно случится, причем по предельно идиотской причине.
• Кстати, насчет бобров - это не шутка. В Канаде они перегрызли кабель и оставили целый район без оптоволоконной связи. А в топе источника проблем для крупной телекоммуникационной компании Level 3 Communications вообще были белки.
• Короче, рано или поздно, кто-то обязательно что-то сломает, уронит, или зальет неверный конфиг в самый неподходящий момент. И вот тут появляется то, что отличает компании, которые успешно переживают фатальную аварию от тех, кто бегает кругами и пытается восстановить рассыпавшуюся инфраструктуру - DRP. Вот о том, как правильно написать Disaster Recovery Plan мы сегодня и поговорим:
➡️Читать статью [10 min].
#DevOps
🗺 DevOps Roadmap
• Держите крутой и актуальный roadmap для DevOps, который включает в себя необходимые ссылки на обучающие материалы для каждого шага на этом пути.
➡️https://github.com/milanm/DevOps-Roadmap
- GIT;
- Learn one programming language;
- Learn Linux & Scripting;
- Learn Networking & Security;
- Learn Server Management;
- Learn Containers;
- Learn Container Orchestration;
- Learn Infrastructure as a code;
- Learn CI/CD;
- Learn Monitoring & Observability;
- Learn one Cloud provider;
- Learn Software Engineering Practices;
- Additional resources;
- Tools;
- Books.
#DevOps