#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation
OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots.
https://github.com/enactic/openarm
🏝💉Стал доступен плагин для проверки Koin из IDE
Проблема с валидацией DI графа зависимостей при использования Koin - очень актуальная. Авторы решили подойти к её решению через анализ кода проектов в IDE, хотя уже обсуждали перенос инструмента в CLI.
Для использования вам понадобится зарегистрироваться на сайте Kotzilla.
#kotlin#idea#koin
💉Koin Annotations 2.0 Stable
Koin Annotations — надстройка над Koin для описания зависимостей с помощью аннотаций и последующей генерации части графа для них.
Что нового в движке:
👉 Совместимость с KSP2
👉 Улучшена работа компилятора DI кода
👉 Улучшена генерация кода
👉 Полноценная поддержка KMP проектов
👉 Шаринг описаний зависимостей между модулями проектов
👉 Работает с Koin 4.0, Kotlin 2.0.21 и KSP 2.0.21-1.0.28
Новые фичи для разработчиков:
👉 Создание собственных аннотаций квалификаторов
👉 Автоматические биндинги
👉 ComponentScan работает сквозь Gradle модули
👉 Аннотации над ViewModel (работает с Jetpack и KMP)
@KoinViewModel
class MyViewModel(deps: Deps): ViewModel()
Ссылка без VPN
#kotlin#kmp#di#koin
Поддержите Koin IDE плагин на Product Hunt. Команда проделывают большую работу и точно заслуживает поддержки от сообщества!
#kotlin#koin#ide#androidstudio
🤖 Если вы искали альтернативу Dagger/Hilt, но с поддержкой Kotlin Multiplatform, то как раз вышла свежая версия Koin Annotations, которая значительно упрощает миграцию!
#dagger#hilt#koin