TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← GitHub Trends

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Find similar content

Source channel @githubtrending · Post #15225 · Oct 15

#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots. https://github.com/enactic/openarm

Results

1 similar post found

Search: #lifecycle

当前筛选 #lifecycle清除筛选
Android Broadcast

@android_broadcast · Post #9683 · 11/20/2025, 02:59 PM

🚀Lifecycle 2.10.0 вышел в стабильной версии! Google выпустила мажорное обновление библиотек Lifecycle. Этот релиз сфокусирован на улучшении интеграции с Compose. ⚙️rememberLifecycleOwner для Compose Новый композабл позволяет создавать изолированные LifecycleOwner внутри UI. Идеально для компонентов, которым нужно независимое управление состоянием — например, для HorizontalPager, где только активная страница должна быть в состоянии RESUMED. @Composable fun MyComposable() { val lifecycleOwner = rememberLifecycleOwner( maxLifecycle = Lifecycle.State.RESUMED, parentLifecycleOwner = LocalLifecycleOwner.current, ) CompositionLocalProvider( LocalLifecycleOwner provides lifecycleOwner ) { // Дочерние композаблы теперь имеют собственный жизненный цикл } } 🚀 Интеграция с Navigation 3 Новый артефакт lifecycle-viewmodel-navigation3 предоставляет готовый декоратор для автоматической привязки ViewModel к отдельным экранам в Navigation 3. NavDisplay( backStack = backStack, entryDecorators = listOf( rememberSaveableStateHolderNavEntryDecorator(), rememberViewModelStoreNavEntryDecorator(), // Добавляем эту строку ), entryProvider = entryProvider { /* ... */ } ) Удобства для разработчиков: 👉 Идиоматичный Kotlin API для создания кастомных CreationExtras CreationExtras { this[MY_CUSTOM_KEY] = "myValue" } 👉 Метод savedStateHandle.saved() теперь нативно поддерживает nullable типы 👉Конструкторы SavedStateHandle помечены как @VisibleForTesting ⚠️ Важное изменение Повышение minSdk с API 21 до API 23 — убедитесь, что ваше приложение соответствует новым требованиям. #Jetpack#Lifecycle#Compose#Navigation#ViewModel#Kotlin