TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← GitHub Trends

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Find similar content

Source channel @githubtrending · Post #15225 · Oct 15

#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots. https://github.com/enactic/openarm

Results

1 similar post found

Search: #lmcache

当前筛选 #lmcache清除筛选
Machinelearning

@ai_machinelearning_big_data · Post #8027 · 07/11/2025, 12:05 PM

🌟LMCache: умное кэширования для LLM-инференса. LMCache - проект, который предлагает решение по сохранению KV-кэша на CPU, диске или даже в специализированной памяти NIXL. По сути, это инструмент, который превращает одноразовые вычисления в многократно используемые блоки, экономя время и ресурсы. Представьте, что в чат-боте пользователи часто ссылаются на один и тот же системный промпт или историю диалога. Обычно модель заново обрабатывает эти данные, но LMCache просто загружает готовый кэш. Выгрузка KV-кэшей освобождает GPU для новых задач, уменьшая TTFT (время до первого токена) вплоть до 10 раз. 🟡LMCache гибкий. Кэши можно не только выгружать, но и делиться между разными инстансами LLM. Проще говоря, если два пользователя одновременно обращаются к разным копиям модели с одинаковым запросом, система не будет дублировать работу: результаты одного prefill’а станут доступны всем. Это работает даже для неполных префиксов, например, при частичном совпадении входных данных. 🟡LMCache умеет в раздельную предобработку. Prefill и decode, которые обычно выполняются на одном GPU, теперь могут быть разнесены: первый этап обрабатывается на мощных узлах, а второй на оптимизированных для генерации. Для распределенных систем такая техника повысит пропускную способность. Тесты разработчиков проекта показывают, что в реальных задачах задержка снижается в 3–10 раз, а GPU-циклы экономятся на повторных вычислениях. Проект тесно интегрируется с vLLM, в репозитории есть большой набор с примерами, документация и советы по установке и настройке. ⚠️Калькулятор KV-кеша с выбором модели, ее типа данных и количества токенов, который поможет прикинуть, сколько VRAM можно сэкономить. 📌Лицензирование: Apache 2.0 License. 🖥Github @ai_machinelearning_big_data #AI#ML#LLM#LMCache#KVCache#Github