TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← GitHub Trends

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Find similar content

Source channel @githubtrending · Post #15225 · Oct 15

#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots. https://github.com/enactic/openarm

Results

1 similar post found

Search: #marpol

当前筛选 #marpol清除筛选
Международное судоходство

@shipping00 · Post #44776 · 02/24/2026, 05:59 AM

🚢ИМО предлагает обязательные правила для перевозки пластиковых гранул. Подкомитет по предотвращению загрязнения и реагированию International Maritime Organization (PPR) по итогам сессии 9–13 февраля 2026 года предложил разработать обязательный кодекс для снижения экологических рисков при морской перевозке пластиковой гранулы (pellets) в контейнерах. Проекты поправок будут направлены в комитет по защите морской среды (MEPC 84). Рассматриваются варианты придания кодексу обязательного статуса через: ✔️ Приложение III к MARPOL. ✔️ Конвенцию SOLAS. ✔️ Комбинированную схему. Дополнительно согласованы: ✔️ Поправки к Приложению I MARPOL — новые требования к обращению с нефтесодержащими трюмными водами (включая допустимость принудительного испарения при соблюдении условий для судов ≥400 GT) и изменения в «нефтяном журнале» ✔️ Поправки к Приложению IV MARPOL — обязательный план управления сточными водами и журнал операций ✔️ Изменения к Техническому кодексу NOx 2008 — сертификация двигателей на безуглеродных и смешанных топливах (включая аммиак) ✔️ Поправки к Приложению VI MARPOL — обязательные клапаны давления–вакуума ≥0,2 бар на новых танкерах, перевозящих сырую нефть Пакет мер отражает усиление регулирования как в части предотвращения загрязнения пластиком, так и в сфере декарбонизации и технической безопасности флота. 📌International Maritime Organization (IMO) основана в 1948 году и является специализированным учреждением ООН. Организация межправительственная; членами являются государства-участники. #IMO#MARPOL#marinepollution#shippingregulation#decarbonisation