TGTGInsighttelegram intelligenceLIVE / telegram public index
← GitHub Trends

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Find similar content

Source channel @githubtrending · Post #15225 · Oct 15

#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots. https://github.com/enactic/openarm

Results

2 similar posts found

Search: #miles

当前筛选 #miles清除筛选
Machinelearning

@ai_machinelearning_big_data · Post #9053 · 11/23/2025, 07:14 AM

🌟RL-фреймворк для обучения MoE-моделей от создателей Chatbot Arena. Miles - фреймворк для RL-обучения от команды LMSYS ORG, ориентированный на энтерпрайз-уровень. Если вы следите за опенсорс разработками, вы наверняка слышали о предшественнике этой системы, проекте slime. Это легкий инструмент, который используют во многих современных пайплайнов пост-трейна. На нем, кстати, запускали GLM-4.6. Slime доказал, что легковесный дизайн работает, и Miles делает следующий шаг - масштабное обучение архитектур MoE и поддержка тяжелых промышленных нагрузок. 🟡Технические детали. Miles предлагает то, что называют "True On-Policy". Раньше между тренировкой и инференсом часто возникало расхождение. Теперь же, благодаря инфраструктурному подходу, LMSYS добилась нулевой дивергенции. Это стало возможным благодаря использованию Flash Attention 3, библиотеки DeepGEMM и ядер от Thinking Machines Lab, работающих в связке с torch.compile. Вторая особенность - в использовании спекулятивного декодирования. Обычно в RL черновая модель замораживается, что мешает ей следовать политике целевой модели. LMSYS добавили онлайн-обучение черновой модели. Результаты на тестах положительные: ускорение генерации более чем на 25%, особенно на поздних стадиях обучения. 🟡Стабильность. Для энтерпрайза память - это деньги. В Miles включили механизмы, предотвращающие падение системы при некритичных ошибках OOM и исправили чрезмерное потребление памяти в FSDP. В дорожной карте проекта обещают поддержку мультимодального обучения, совместимость со SGLang v2 и расширенное спекулятивное декодирование. 🟡Статья 🖥Github @ai_machinelearning_big_data #AI#ML#RL#Miles#LMSYS

SAMSON-BUKET.RU

@samsonbuket · Post #1354 · 11/24/2022, 04:33 PM

Яркая Пятница с «Аэрофлот Бонус» Только 4 дня! Получайте в три раза больше миль «Аэрофлот Бонус» за покупки в салоне и интернет-магазине «Самсон Букет». Подарите себе и близким яркие эмоции в Яркую Пятницу с тройной выгодой! Условия акции: - 3 мили за каждые потраченные 30 ₽; - период акции: 24.11.2022 – 27.11.2022. #АэрофлотБонус#мили#AeroflotBonus#miles