#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation
OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots.
https://github.com/enactic/openarm
Сегодняшнее полнолуние носит поэтическое название Цветочной Луны, потому что обычно (не в этом году, правда) на майские луны приходится пик вегетации. Апрель у меня всегда связан с тревожными желтыми цветами. А вот май - с тревожными синими.
#misc
Тунис, 90е.
Невеста с острова Джерба готовится к местной свадебной церемонии Джелва (фото: Тим Кэролл)
Джелва - древний ритуал, который уходит корнями во времена Карфагена. Невеста как бы принимает в себя богиню Танит (ну, Иштар, по сути), чтобы та благословила ее плодородием и счастьем. Само собой, и значимость, и значение этого ритуала менялось с течением времени , ; особенно- с тех времен, когда тунисцы приняли ислам. Сейчас считается, что Джелва “стоит на 5 колоннах ислама”, и то, как невеста кружится во время ритуала, символизирует кружение мсправоверных мусульман вокруг кааКаабы во время Хаджа. Тем не менее, несмотря на тот смысл, который нес в себе ритуал изначально и какой он несет сейчас, его проводят почти в каждом тунисском городе - от Бизерты (Бинзирт) до Татавина (Татуина, да-да).
#misc