#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation
OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots.
https://github.com/enactic/openarm
📅 1 сентября 2024
власти стран - участниц Токийского и Парижского меморандумов о взаимопонимании (MoU) по государственному портовому контролю начнут совместную кампанию целенаправленных проверок (CIC) заработной платы экипажей и трудовых договоров моряков (MLC 2006).
Целью кампании является:
🔵 повышение осведомленности представителей судоходной отрасли о требованиях к заработной плате экипажа и трудовым соглашениям с моряками (MLC); и
🔵проверка соответствия судов этим требованиям.
Эта инспекционная кампания продлится три месяца, начиная с 1 сентября 2024 года по 30 ноября 2024 года.
⁉️В рамках кампании будут рассмотрены конкретные вопросы, связанные с заработной платой экипажа, трудовыми договорами моряков и финансовыми гарантиями (репатриация и ответственность судовладельцев) (MLC 2006).
⁉️В течение периода проведения кампании судно будет подвергнуто только одной проверке в соответствии с этим CIC.
Сотрудники государственного портового контроля (PSCOS) будут использовать заранее подготовленную анкету (на фото выше) для оценки соответствия заработной платы экипажа, трудовых договоров моряков (SEAS) и предоставленных финансовых гарантий соответствующим требованиям MLC.
📎В случае обнаружения несоответствий меры государства порта могут варьироваться от фиксации нарушения и предписания капитану устранить его в течение определенного периода времени, и задержания судна до тех пор, пока серьезные недостатки не будут устранены или пока государство порта не согласует предложение о плане действий.
📎В случае задержания будут опубликованы ежемесячные списки задержанных судов на веб-сайтах Токийского и Парижского меморандумов о взаимопонимании.
Результаты кампании будут проанализированы, выводы будут представлены руководящим органам обоих меморандумов для возможного представления в МОТ и ИМО.
⚡️
#КТМС#MLC#PSC #
#Spagna#Catalogna#Barcellona
Jaume #Collboni (#PSC|S&D) eletto nuovo Sindaco di Barcellona. Collboni ha ottenuto i voti di PSC, #BeC|LEFT e #PP|EPP.
@OsservatorioEsteri
#Spagna#Catalogna
Il Parlamento catalano ha dato il via libera, in prima lettura, al disegno di legge del governo per creare un corpo di personale specializzato in azione estera e relazioni con l’#UE, con l'obiettivo di rafforzare la proiezione internazionale della Catalogna. A votare a favore sono stati: #ERC|G/EFA, #Junts|NI, #PSC|S&D, #CUP|LEFT e #ElsComuns|LEFT, ribaltando gli emendamenti generali da parte della destra e dell'estrema destra.
@OsservatorioEsteri
#Cile🇨🇱
#Parlamentari
#CameradeiDeputati
Risultati parziali.Seggi.
Voti scrutinati: 99,6%.
🟥 Unità per il Cile (#UpCh|Sinistra): 61
🟦 Cambiamento per il Cile (#CpCh; comprende #PRCh|Estrema destra ultraconservatrice, #PSC|Estrema destra ultraconservatrice, #PNL|Estrema destra libertaria): 42
🟦 Cile Grande e Unito (#ChGU|Destra liberal-conservatrice): 34
⬛ Partito della Gente (#PDG|Destra populista): 14
Altri: 4
@TuttoElezioni