#mdx#bilateral_teleoperation#force_feedback#genesis#gravity_compensation#humanoid_robot#imitation_learning#machine_learning#moveit2#mujoco#open_source#openarm#python#reinforcement_learning#robot#robot_arm#robotics#ros2#teleoperation
OpenArm is a special robot arm that helps with physical AI research. It has 7 degrees of freedom, which means it can move like a human arm. This makes it good for tasks that involve touching or moving things safely around people. The robot is open-source, meaning anyone can build, modify, and use it. This is helpful because it makes advanced robotics available to more people, like researchers and students, without costing too much. A complete system with two arms costs about $6,500, which is much cheaper than similar robots.
https://github.com/enactic/openarm
• Нашел интересный ресурс, который содержит информацию об основных веб-уязвимостях. Особенность данной платформы в том, что каждый из перечисленных методов можно выполнить самостоятельно, следуя подсказкам и примерам. А еще каждый пример является интерактивным, поэтому вам будет легче воспринимать материал и практиковаться. Содержание следующее:
➡SQL Injection;
➡Cross-Site Scripting;
➡Command Execution;
➡Clickjacking;
➡Cross-Site Request Forgery;
➡Directory Traversal;
➡Reflected XSS;
➡DOM-based XSS;
➡File Upload Vulnerabilities;
➡Broken Access Control;
➡Open Redirects;
➡Unencrypted Communication;
➡User Enumeration;
➡Information Leakage;
➡Password Mismanagement;
➡Privilege Escalation;
➡Session Fixation;
➡Weak Session IDs;
➡XML Bombs;
➡XML External Entities;
➡Denial of Service Attacks;
➡Email Spoofing;
➡Malvertising;
➡Lax Security Settings;
➡Toxic Dependencies;
➡Logging and Monitoring;
➡Buffer Overflows;
➡Server-Side Request Forgery;
➡Host Header Poisoning;
➡Insecure Design;
➡Mass Assignment;
➡Prototype Pollution;
➡Regex Injection;
➡Remote Code Execution;
➡Cross-Site Script Inclusion;
➡Downgrade Attacks;
➡DNS Poisoning;
➡SSL Stripping;
➡Subdomain Squatting.
➡️https://www.hacksplaining.com/lessons
#web
🔴 Уязвимости аутентификации | Безопасность web приложений.
• В этом ролике подробно описаны механизмы аутентификации, чем опасны их уязвимости и как можно их защитить. Также автор рассказывает, как работают механизмы аутентификации и разбирает на примерах прохождение лаб на платформе — https://portswigger.net/web-security
• 0:00 — уязвимости аутентификации;
• 0:22 — аутентификация это / типы аутентификации;
• 1:30 — как возникают уязвимости / последствия уязвимостей;
• 2:16 — как используются уязвимости на практике / Лаба 1;
• 6:18 — как используются уязвимости на практике / Лаба 2;
• 8:45 — как защитить механизмы аутентификации;
• 10:32 — где проходить лаборатории.
➡️https://youtu.be/lWYJ1vD9OEM
#web