#c_lang#drone#esp32#quadcopter
ESP-Drone is an open-source project using ESP32 chips to build a simple Wi-Fi drone you control with a phone app or gamepad. It offers stabilize, height-hold, and position-hold modes (with extensions), plus clear code for STEAM education, based on Crazyflie firmware. You benefit by easily making a cheap ($30-50), lightweight drone in 6-8 hours for fun indoor flights, learning electronics like sensors and motors, and customizing with open code—no extra radio needed.
https://github.com/espressif/esp-drone
Сегодняшнее полнолуние носит поэтическое название Цветочной Луны, потому что обычно (не в этом году, правда) на майские луны приходится пик вегетации. Апрель у меня всегда связан с тревожными желтыми цветами. А вот май - с тревожными синими.
#misc
Тунис, 90е.
Невеста с острова Джерба готовится к местной свадебной церемонии Джелва (фото: Тим Кэролл)
Джелва - древний ритуал, который уходит корнями во времена Карфагена. Невеста как бы принимает в себя богиню Танит (ну, Иштар, по сути), чтобы та благословила ее плодородием и счастьем. Само собой, и значимость, и значение этого ритуала менялось с течением времени , ; особенно- с тех времен, когда тунисцы приняли ислам. Сейчас считается, что Джелва “стоит на 5 колоннах ислама”, и то, как невеста кружится во время ритуала, символизирует кружение мсправоверных мусульман вокруг кааКаабы во время Хаджа. Тем не менее, несмотря на тот смысл, который нес в себе ритуал изначально и какой он несет сейчас, его проводят почти в каждом тунисском городе - от Бизерты (Бинзирт) до Татавина (Татуина, да-да).
#misc