#python#physics_simulation#reinforcement_learning#robot_learning#robot_manipulation#robotics
robosuite v1.5 is a free MuJoCo-powered simulation tool for robot learning, with benchmarks, humanoid robots, custom designs, whole-body controllers, teleop devices, and photo-realistic rendering. It offers modular APIs for easy task creation, sensors, and human demos. You benefit by quickly prototyping robot AI experiments at low cost, ensuring reproducible results without real hardware.
https://github.com/ARISE-Initiative/robosuite
🚀 Вышел стабильный JavaScript движок от Google для Android
Новая стабильная библиотека Jetpack JavaScript Engine позволит разработчикам выполнять JS код в изолированной и ограниченной среде.
class MainActivity : ComponentActivity() {
// Теперь nullable, без lateinit
private var jsSandbox: JavaScriptSandbox? = null
private var jsIsolate: JavaScriptIsolate? = null
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
super.onCreate(savedInstanceState)
if (!JavaScriptSandbox.isSupported()) {
Log.e("JS", "JavaScriptSandbox не поддерживается")
return
}
lifecycleScope.launch {
// Создаём и сохраняем в nullable-поле
jsSandbox = JavaScriptSandbox
.createConnectedInstanceAsync(applicationContext)
.await()
jsIsolate = jsSandbox?.createIsolate()
// При выполнении гарантируем, что jsIsolate != null
val result: String = jsIsolate
?.evaluateJavaScriptAsync(JS_SCRIPT_SCRING)
?.await()
?: "Ошибка: isolate не инициализирован"
Log.d("JS", "Результат выполнения: $result")
}
}
override fun onDestroy() {
super.onDestroy()
// Закрываем только если не null
jsIsolate?.close()
jsSandbox?.close()
}
}
#jetpack#js