#python#physics_simulation#reinforcement_learning#robot_learning#robot_manipulation#robotics
robosuite v1.5 is a free MuJoCo-powered simulation tool for robot learning, with benchmarks, humanoid robots, custom designs, whole-body controllers, teleop devices, and photo-realistic rendering. It offers modular APIs for easy task creation, sensors, and human demos. You benefit by quickly prototyping robot AI experiments at low cost, ensuring reproducible results without real hardware.
https://github.com/ARISE-Initiative/robosuite
🏝💉Стал доступен плагин для проверки Koin из IDE
Проблема с валидацией DI графа зависимостей при использования Koin - очень актуальная. Авторы решили подойти к её решению через анализ кода проектов в IDE, хотя уже обсуждали перенос инструмента в CLI.
Для использования вам понадобится зарегистрироваться на сайте Kotzilla.
#kotlin#idea#koin
💉Koin Annotations 2.0 Stable
Koin Annotations — надстройка над Koin для описания зависимостей с помощью аннотаций и последующей генерации части графа для них.
Что нового в движке:
👉 Совместимость с KSP2
👉 Улучшена работа компилятора DI кода
👉 Улучшена генерация кода
👉 Полноценная поддержка KMP проектов
👉 Шаринг описаний зависимостей между модулями проектов
👉 Работает с Koin 4.0, Kotlin 2.0.21 и KSP 2.0.21-1.0.28
Новые фичи для разработчиков:
👉 Создание собственных аннотаций квалификаторов
👉 Автоматические биндинги
👉 ComponentScan работает сквозь Gradle модули
👉 Аннотации над ViewModel (работает с Jetpack и KMP)
@KoinViewModel
class MyViewModel(deps: Deps): ViewModel()
Ссылка без VPN
#kotlin#kmp#di#koin
Поддержите Koin IDE плагин на Product Hunt. Команда проделывают большую работу и точно заслуживает поддержки от сообщества!
#kotlin#koin#ide#androidstudio
🤖 Если вы искали альтернативу Dagger/Hilt, но с поддержкой Kotlin Multiplatform, то как раз вышла свежая версия Koin Annotations, которая значительно упрощает миграцию!
#dagger#hilt#koin