#python#physics_simulation#reinforcement_learning#robot_learning#robot_manipulation#robotics
robosuite v1.5 is a free MuJoCo-powered simulation tool for robot learning, with benchmarks, humanoid robots, custom designs, whole-body controllers, teleop devices, and photo-realistic rendering. It offers modular APIs for easy task creation, sensors, and human demos. You benefit by quickly prototyping robot AI experiments at low cost, ensuring reproducible results without real hardware.
https://github.com/ARISE-Initiative/robosuite
Сегодняшнее полнолуние носит поэтическое название Цветочной Луны, потому что обычно (не в этом году, правда) на майские луны приходится пик вегетации. Апрель у меня всегда связан с тревожными желтыми цветами. А вот май - с тревожными синими.
#misc
Тунис, 90е.
Невеста с острова Джерба готовится к местной свадебной церемонии Джелва (фото: Тим Кэролл)
Джелва - древний ритуал, который уходит корнями во времена Карфагена. Невеста как бы принимает в себя богиню Танит (ну, Иштар, по сути), чтобы та благословила ее плодородием и счастьем. Само собой, и значимость, и значение этого ритуала менялось с течением времени , ; особенно- с тех времен, когда тунисцы приняли ислам. Сейчас считается, что Джелва “стоит на 5 колоннах ислама”, и то, как невеста кружится во время ритуала, символизирует кружение мсправоверных мусульман вокруг кааКаабы во время Хаджа. Тем не менее, несмотря на тот смысл, который нес в себе ритуал изначально и какой он несет сейчас, его проводят почти в каждом тунисском городе - от Бизерты (Бинзирт) до Татавина (Татуина, да-да).
#misc