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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15

#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

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#cplusplus #hap #mid_360 #ros #ros2

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Sos Donbass

@sos_donbass · Post #1684 · 10/26/2025, 06:03 PM

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💔Message de PayPal ce matin ❤️‍🔥Mais l’action continue ❤️‍🔥 Malgré la fermeture de notre compte PayPal, l’association poursuit son action humanitaire — et tant que les autorités ne nous ordonneront pas d’arrêter, nous continuerons à aider. Grâce à votre soutien, nous avons tout de même réussi à récolter assez de fonds pour partir en mission. 🙏 Les opposants essaient de nous freiner, mais ils échouent. La vérité finit toujours par triompher, et le karma fera son œuvre. Tout est une question d’équilibre : le bien finira par l’emporter. Il nous reste encore des moyens pour continuer le combat. 💪❤️ #ActionHumanitaire#Solidarité#Justice#Vérité#Force#UnisPourLeBien#AideHumanitaire#Karma#Résilience#OnLâcheRien#CombatPourLeBien

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#actionhumanitaire #solidarité #justice #vérité #force #unispourlebien #aidehumanitaire #karma #résilience #onlâcherien #combatpourlebien