#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
🚢Более 1100 судов столкнулись с навигационными сбоями в Персидском заливе.
По данным аналитической компании Windward, за последние 24 часа свыше 1100 судов в Персидском заливе подверглись помехам GPS и AIS.
Зафиксированы масштабные и прерывистые сбои GNSS, влияющие на системы позиционирования, навигации и связи (включая AIS и VHF).
Операторам рекомендовано избегать района Персидского и Оманского заливов, северной части Аравийского моря и Ормузского пролива.
Суда под флагом США или с американскими экипажами обязаны держаться на расстоянии 30 морских миль от военных кораблей США и поддерживать постоянную связь с военно-морскими каналами.
Экипажам предписано дублировать GPS-позиционирование радиолокацией, визуальными пеленгами и иными методами.
По оценке Windward, отметки судов ошибочно «перемещались» в аэропорты, на АЭС и на сушу в Иране, Омане и ОАЭ. Выявлен минимум 21 новый кластер AIS-помех в водах у ОАЭ, Катара, Омана и Ирана.
Инциденты усиливают навигационные, регуляторные и операционные риски в одном из ключевых коридоров мировой энергетической торговли.
На фоне геополитической эскалации электронные помехи становятся самостоятельным фактором риска для судоходства, влияя на страхование, маршрутизацию и безопасность экипажей.
📌Windward Ltd. — международная компания в сфере морской аналитики и разведки, основанная в 2010 году, специализируется на анализе AIS-данных и оценке морских рисков. Акции обращаются на Лондонской фондовой бирже (AIM); компания является публичной и принадлежит институциональным и частным инвесторам.
#GNSS#AIS#Hormuz#MaritimeSecurity#ShippingRisk