#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Предлагаем ознакомиться с графиком вебинаров от ведущих международных издательств на неделю:
✅IEEE | Работа на платформе IEEE Xplore
📅 12 сентября 2023 в 10:00 (мск)
Регистрация доступна по ссылке.
✅Wiley | Преимущество открытого доступа: как открытый доступ повышает ваше влияние
📅14 сентября 2023 в 18:00 (мск)
Регистрация доступна по ссылке.
✅ACS | Масс-спектрометрия: как взвесить молекулу
📅14 сентября 2023 в 21:00 (мск)
Регистрация доступна по ссылке.
✅AMS | Как опубликоваться в American Mathematical Society
📅15 сентября 2023 в 10:00 (мск)
Регистрация доступна по ссылке.
#вебинар#исследования#цитирования#электронныересурсы#наука#библиотека#публикации#ACS#AMS#IEEE#Wiley
Предлагаем ознакомиться с графиком вебинаров от ведущих международных издательств на этой неделе:
✅Springer Nature | Публикация в международном издательстве
📅 15 августа 2023 в 12:00 (мск)
Регистрация доступна по ссылке.
✅World Scientific | Исследования в области Математических наук в World Scientific
📅16 августа 2023 в 11:00 (мск)
Регистрация доступна по ссылке.
✅SAE International | Вебинар-интервью от SAE International
📅16 августа 2023 в 18:00 (мск)
Регистрация доступна по ссылке.
✅AMS | Работа на платформе MathSciNet
📅17 августа 2023 в 12:00 (мск)
Регистрация доступна по ссылке.
#вебинар#исследования#цитирования#электронныересурсы#наука#библиотека#публикации#SpringerNature#WorldScientific#SAEInternational#AMS