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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
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@Tingtalk · Post #386 · 10/18/2021, 02:21 AM
#藏语 歌曲：#FLY by #ANU 参赛 MV（中文字幕）：ANU 《Fly》（飞） on 歌手 2019 第 3 期 - YouTube 原版 MV（双语字幕）：哔哩哔哩 发布时间：2017 年 5 月 20 日 发现于：顺风车车主播放的歌曲 听歌识别引擎 by Google App 歌曲下载自 @vkmusic_bot ANU 实际发音为 A'Nu（#阿怒），是由藏语音译而来，其在藏语的意思是少年。by 维基百科 频道：@tingtalk_fm