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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
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@voir_yeux · Post #12211 · 03/22/2026, 08:37 AM
🇮🇱🇮🇷Au moins 88 personnes ont été blessées dans une frappe iranienne sur la ville d'Arad, dans le sud d'Israël, a rapporté le Magen David Adom (MDA, service de secours israélien). Au moins 88 personnes ont été blessées, dont dix grièvement, 19 modérément, 55 légèrement et quatre ont été victimes de panique, a indiqué cet organisme de secours sur Telegram. Auparavant, 64 blessés avaient été signalés. #arad#frappe#bilan