#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
🤔#ARB Хейт в сторону Arbitrum…
В сети сейчас бурно обсуждают недавние действия проекта по блокировке 30,766 ETH ($71,1m), связанных с эксплойтом KelpDAO.
Некоторые громко кричат о «предательстве децентрализации», другие – выступают в поддержку Arbitrum.
➤ Duo Nine (YCC): Удивительное развитие событий – в Arbitrum заморозили и изъяли украденные средства из-за эксплойта KelpDAO, повлиявшего на AAVE. Хороший шаг для пострадавших пользователей, плохая новость для децентрализации. Это создает прецедент, при котором при наличии хорошего обоснования любые активы на Arbitrum могут быть изъяты из вашего кошелька.
➤ Джастин Сан (TRON): Ок. Я официально объявляю: самый децентрализованный блокчейн в мире – это TRON.
➤ Зак Райнс (Chainlink): Сторонники децентрализации, безусловно, сочтут это спорным решением. Однако лично я считаю, что это был правильный шаг, учитывая обстоятельства. Сложный выбор, без сомнения.
➤ Дэн Робинсон (Paradigm): Трудный выбор, но кажется, что это правильное решение. Децентрализация – это не договор о самоубийстве.
➤ Стивен Голдфедер (Offchain): Секвенсер Arbitrum не имеет возможности перемещать средства и не причастен к принятому решению. Это развеивает миф о централизации на уровне секвенсера. Решение принял Security Council – 12 избранных членов (9 из 12 голосов). Совет независим от Arbitrum Foundation и Offchain Labs (только 1 член из OCL).
Crypto Headlines