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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
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@corrAntoine · Post #299 · 10/02/2024, 07:28 PM
Les projets de Michel #Barnier Le 2 octobre, Michel Barnier a prononcé son discours de politique générale devant l'#Assemblée nationale. C'est une occasion sans précédent pour un nouveau chef de gouvernement de détailler sa feuille de route devant les députés. Que peut-on en retenir ? Antoine Cléraux fait le point. RT en français
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