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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
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@ULTIMORAPOLITICS · Post #42912 · 02/06/2023, 11:29 AM
Cybersicurezza, nota Palazzo Chigi dopo vertice con #Baldoni e #Belloni: "Pur nella gravità dell'accaduto, in Italia nessuna istituzione o azienda primaria che opera in settori critici per la sicurezza nazionale è stata colpita" @UltimoraPolitics
@ULTIMORAPOLITICS · Post #42910 · 02/05/2023, 08:29 PM
Cybersicurezza, convocato per domani vertice a Palazzo Chigi con il sottosegretario Alfredo #Mantovano, il direttore di ACN Roberto #Baldoni e la direttrice del DIS Elisabetta #Belloni per fare un primo bilancio dei danni dell'attacco ransomware di oggi @UltimoraPolitics
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