#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Год назад одно казахстанское интернет-издание выпустило материал с конкретным заголовком: "Строительство АЭС в Казахстане: как вывести из игры "Росатом"? Подобных материалов про американских, французских и прочих подрядчиков до сих пор нет. Что уже наводит на подозрения разного рода. Например, кому-то очень нужно, чтобы АЭС не строил "Росатом".
Но кому? Чтобы ответить на этот вопрос, вспомним недавнее прошлое. В 2017 году японская компания Toshiba купила одного из главных конкурентов "Росатома" - обанкротившуюся американскую компанию Westinghouse Electric. Японской компанией WE была недолго: в апреле 2018 года ее выкупил холдинг из Канады Brookfield Business Partners (BBP).
Теперь конкурентом российских атомщиков является "дочка" BBP — компания Brookfield Infrastructure (BI). Другой главный конкурент "Росатома" - французская компания Orano (бывшая Areva).
В том же 2018 году произошла еще одна любопытная сделка.
Подробности на сайте cronos.asia
#АЭС
#Росатом
#BBP
#Казахстан