#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Marco #Bucci annuncia: "Il tumore non c'è più". Dopo la scoperta della malattia e l'operazione, era inizialmente contrario a candidarsi alla Regione: "Non sapevo se sarei stato nelle condizioni fisiche adeguate".
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ANSA - Il candidato del centrosinistra Andrea #Orlando ha telefonato al nuovo governatore della Liguria Marco #Bucci per augurargli buon lavoro. Lo rende noto lo staff di #Orlando
#Italia#Liguria#Genova
L'unico consigliere comunale di IV|RE rimasto a Palazzo Tursi, Pietro #Salemi, ha deciso di candidarsi nella lista civica del candidato sindaco dell'area progressista Ariel #DelloStrologo nonostante i renziani abbiano scelto di sostenere il sindaco uscente Marco #Bucci.
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