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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15

#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

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Papa & Vaticano - News

@papaevaticanonews · Post #9238 · 02/05/2026, 02:42 PM

Con un Rescriptum ex Audientia SS.mi, Papa #LeoneXIV, a seguito dell'udienza concessa al Cardinale Segretario di Stato, Pietro Parolin, il 29 gennaio scorso, ha disposto l’approvazione dello Statuto emendato della Fondazione “Giovanni Paolo II per il Sahel”, allineando al quadro normativo vigente per le Persone Giuridiche strumentali della Curia Romana e alla normativa sul patrimonio della Sede Apostolica. Della Fondazione, si legge nel Rescritto pubblicato oggi, fanno parte 9 paesi della regione del #Sahel: #BurkinaFaso, #CapoVerde, #Gambia, #GuineaBissau, #Mali, #Mauritania, #Niger, #Senegal e #Ciad. “L’obiettivo primario della Fondazione - recita lo Statuto - è promuovere la formazione di persone che si dedicano al servizio del proprio Paese e dei propri simili, senza discriminazioni, in uno spirito di sviluppo umano integrale e solidale, per combattere la desertificazione e le sue cause e per fornire assistenza alle vittime della siccità nei Paesi del Sahel”. Di qui la priorità alla formazione di facilitatori ed esperti locali e al finanziamento di progetti nell’0 ambito dello sviluppo tecnico, socio-sanitario, socio-agricolo, socio-economico, sviluppo integrale e ambientale. Il patrimonio della Fondazione, per volere del Papa, è costituito dal ricavato delle collette organizzate in tutto il mondo cattolico a beneficio del Sahel.