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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15

#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

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Libertà è ragione

@libertaeragione · Post #4267 · 10/22/2024, 10:01 AM

#Italia#Governo#Magistratura#Factchecking Anche il tentativo del Governo #Meloni (#FdI-#FI-#Lega-#NM)|ECR|EPP|PfE di sottoporre la lista dei Paesi d'origine sicuri alla sovranità del legislatore, nella speranza di usare lo scudo del volere popolare per sottrarre i rimpatri dal vaglio del potere giudiziario, probabilmente, basandosi su un'interpretazione restrittiva di alcune sentenze della #Consulta, è destinato a fallire. Anche con un decreto-legge che successivamente diverrà legge questa tattica si scontra apertamente in primis con l'articolo 10, Titolo I, Parte I della Costituzione, che al comma 3 recita: "Lo straniero, al quale sia impedito nel suo paese l'effettivo esercizio delle libertà democratiche garantite dalla Costituzione italiana, ha diritto d'asilo nel territorio della Repubblica, secondo le condizioni stabilite dalla legge" - ciò tutela, ad esempio, i migranti originari di Paesi come #Tunisia ed #Egitto - e con l'articolo 117, Titolo V, Parte II, che al comma 1 recita: "La potestà legislativa è esercitata dallo Stato e dalle Regioni nel rispetto della Costituzione, nonché dei vincoli derivanti dall'ordinamento comunitario e dagli obblighi internazionali". Tutto questo costituisce un vero e proprio obbligo per la Magistratura di disapplicare anche questa nuova normativa, sulla falsariga della sentenza della #CGUE in merito alla procedura accelerata per le domande di protezione internazionale. @OsservatorioItaliano