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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
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@ULTIMORAPOLITICS · Post #44255 · 10/26/2023, 05:19 PM
Esclusiva Repubblica — Decreto Sud, tentato blitz della maggioranza nella notte in Commissione Bilancio alla #Camera: "centrali nucleari in Italia senza autorizzazione". Un emendamento a sorpresa dei relatori Ylenja #Lucaselli (#FdI), Mauro #DAttis (#FI) e…
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@ULTIMORAPOLITICS · Post #44252 · 10/26/2023, 08:58 AM
Esclusiva Repubblica — Decreto Sud, tentato blitz della maggioranza nella notte in Commissione Bilancio alla #Camera: "centrali nucleari in Italia senza autorizzazione". Un emendamento a sorpresa dei relatori Ylenja #Lucaselli (#FdI), Mauro #DAttis (#FI) e Francesco Saverio #Romano (#NM) "autorizzava la Difesa a realizzare impianti energetici e Centri per i rimpatri senza vincoli". Il testo "ritirato dopo la rivolta delle opposizioni" @UltimoraPolitics