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Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15

#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

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#cplusplus #hap #mid_360 #ros #ros2

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@voir_yeux · Post #12497 · 04/11/2026, 02:19 PM

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🇮🇱 Le Feu sacré est descendu à la basilique du Saint-Sépulcre à Jérusalem à la veille de Pâques, rapporte un correspondant de TASS. Le Feu sacré apparaît dans l’édicule, une chapelle au centre de l'église du Saint-Sépulcre. Au cours de toute l’histoire, personne n’a réussi à percer le mystère de la descente du Feu sacré, malgré de nombreuses tentatives. Ce feu sacré symbolise la lumière du Christ ressuscité pour les chrétiens orthodoxes, ils le considèrent comme un sanctuaire. #feu#pâques#descente

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