#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
👨💻 Attacking Policy.
• Open Policy Agent — это open-source-инструмент контроля доступа, основанный на политиках, который создан в 2016 году и с тех пор стабильно развивается. Сейчас он входит в каталог дипломированных проектов Cloud Native Computing Foundation (CNCF). Его используют Netflix, Pinterest, TripAdvisor и другие компании.
• В этой статье перечислены определенные векторы атак, которые могут быть вызваны неправильной конфигурацией Open Policy Agent:
• Allowed Repositories;
• Automount Service Account Token for Pod;
• Block Endpoint Edit Default Role;
• Block Services with type LoadBalancer;
• Block NodePort;
• Block Wildcard Ingress;
• Disallow Interactive TTY Containers;
• Step-by-Step Instructions;
• Allow Privilege Escalation in Container;
• Step-by-Step Instructions;
• Privileged Container;
• Read Only Root Filesystem;
• Host Networking Ports;
• App Armor;
• SELinux V2;
• Resources.
#devsecops
👩💻 Attacking NodeJS Application.
- Use flat Promise chains;
- Set request size limits;
- Do not block the event loop;
- Perform input validation;
- Perform output escaping;
- Perform application activity logging;
- Monitor the event loop;
- Take precautions against brute-forcing;
- Use Anti-CSRF tokens;
- Prevent HTTP Parameter Pollution;
- Do not use dangerous functions;
- Use appropriate security headers;
- Listen to errors when using EventEmitter;
- Set cookie flags appropriately;
- Avoid eval(), setTimeout(), and setInterval();
- Avoid new Function();
- Avoid code serialization in JavaScript;
- Use a Node.js security linter;
- References.
#devsecops
👨💻 Attacking APIs \ Атаки на API.
• Программный интерфейс приложений (API) - фундаментальный элемент инноваций в современном, движимом приложениями мире. API - важная составляющая современных мобильных, SaaS и веб приложений, используемая в клиентских, партнерских и внутренних приложениях от банковской сферы, сфер розничных продаж и логистики до интернета вещей, автономных автомобилей и умных городов.
• По своей природе API раскрывают логику приложения и критичные данные, например, персональные данные, именно поэтому API все чаще становятся целью злоумышленников. Стремительные инновации невозможны без безопасных API. В этой статье рассматриваются общие векторы атак на API и приводятся примеры безопасной разработки.
➡️https://blog.devsecopsguides.com/attacking-apis
#devsecops
👨💻 Attacking Pipeline.
• DevOps resources compromise;
• Control of common registry;
• Direct PPE (d-PPE);
• Indirect PPE (i-PPE);
• Public PPE;
• Changes in repository;
• Inject in Artifacts;
• User/Services credentials;
• Typosquatting docker registry image;
• Resources.
#DevOps#DevSecOps