#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Il rappresentante speciale dell'Ue per la regione del Golfo Luigi #DiMaio è stato nominato professore onorario presso il dipartimento di studi sulla Difesa del King's College di Londra. Lo ha annunciato su LinkedIn: "Assumerò questo nuovo ruolo con l'obiettivo di contribuire al dialogo sulla sicurezza internazionale, le relazioni Europa-Golfo e le dinamiche geopolitiche", ha scritto l'ex ministro degli Esteri.
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Il Foglio - Luigi #DiMaio sarebbe in pole position per diventare coordinatore speciale dell'Onu per il Medio Oriente e vicesegretario generale Onu. Il governo italiano ha dato l'ok, la procedura è in corso. La carica avrebbe base a Gerusalemme.
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Luigi #DiMaio: "Essere italiani, da rappresentanti delle istituzioni in Medio Oriente, è un valore aggiunto grazie alla postura assunta dal nostro Paese nelle principali crisi regionali. La stabilità politica e di governo degli ultimi anni ha permesso all'Italia di essere percepita come un attore affidabile".
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Luigi #DiMaio è ufficialmente il nuovo rappresentante speciale dell'Unione europea per la regione del Golfo. L'ex ministro degli Esteri italiano: "Onorato dalla nomina del Consiglio Ue, è una grande responsabilità"
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Il Comitato Politico e di Sicurezza dell'Unione europea (Cops) ratifica la nomina di Luigi #DiMaio a rappresentante speciale dell'Ue nel Golfo Persico. La nomina dovrà essere ora ratificata dal Consiglio Ue: in caso positivo #DiMaio entrerà in carica dal 1° giugno
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L'alto rappresentante Borrell ha congedato Luigi #DiMaio durante il Consiglio Europeo, chiamandolo "grande ministro". Lungo applauso di tutti i ministri degli esteri dell'Unione.
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