@qiuchenlymac · Post #286 · 03/19/2024, 04:21 AM
#ifdef China alias Donate=ForcePayment #endif 我们重新定义捐赠!
TGINSIGHT SIMILAR POSTS
Source channel @githubtrending · Post #15616 · Apr 15
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Hashtags
Search: #endif
@qiuchenlymac · Post #286 · 03/19/2024, 04:21 AM
#ifdef China alias Donate=ForcePayment #endif 我们重新定义捐赠!
@apphomie · Post #100 · 03/13/2018, 09:00 AM
Пока сообщество (точнее, хэйтеры) занято обсуждением метода toggle для Bool, в Swift 4.1 появились две директивы: canImport и targetEnvironment, предложенные Эрикой Садун. Попробовать их можно уже сейчас в Xcode 9.3 beta 4. Первая будет полезна для кроссплатформенных решений и позволяет определить, можно ли импортировать тот или иной модуль. #if canImport(UIKit) // UIKit-based code #elseif canImport(Cocoa) // OSX code #elseif // Workaround/text, whatever #endif Вторая директива с единственно возможным аргументом simulator позволяет выполнить условную компиляцию для симулятора или реального девайса. Теперь не нужно перечислять все любимые нам архитектуры и ОС (arch(i386) || arch(x86_64)) && (!os(macOS)), а достаточно будет этого: // Test for a simulator destination #if targetEnvironment(simulator) print("Simulator") #else print("Device") #endif http://ericasadun.com/2018/03/05/new-to-swift-in-xcode-9-3-beta-4-se-0075-and-se-0190-allow-better-configuration-testing/