#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
В нулевых Harley Davidson продавал по 300 тыс мотоциклов ежегодно. В последнем годовом отчете за 2025 год цифра намного меньше - 124 000 шт. Продажи падают каждый год.
Руководство связывает проблемы с тем, что доходы целевой аудитории упали, а аудитория жалуется на то, что HD стоит слишком дорого.
Сделать мотоцикл дешевле проще, чем дождаться пока все разбогатеют, но производитель решил просто сократить штат под меньшие объемы производства.
Остаются эксклюзивом - 👍
Лучше сделать дешевле - 👎
#hd
Настоящий американский круизер - Harley-Davidson Heritage Classic, в наличии в салоне Major Moto.
На вид hardtail, но под сидением моно-амортизатор, свежая версия Milwaukee-Eight 117 объемом 1900, больше мощности - 98 лс и момента, минимальные вибрации благодаря балансиру.
Очень удобная низкая посадка, высота седла 66-68 см. Полностью металлический и монументальный. Несмотря на вес больше 300 кг подойдет даже начинающему.
#hd